I2C-Bus/Spannungen/Wiederstände
- Themenstarter Karsten J.
- Beginndatum
Hallo,
ich habe es so wie auf dem Bild angeschlossen, wobei ich alle VCC-Leitungen an D12 habe. In dem Manual des BMA085 wurden 4.7k Ohm Widerstände auf dem I2C-Bus vorgeschlagen, daber habe ich auch diese Pullups eingelötet. Die Sensoren arbeiten mit 3.3V, daher habe ich das Spannungswandlerset und den Pegelwandler eingebaut. Beide Sensoren (HMC5883L und BMP085) sind parallel auf der LV-Seite des Pegelwandlers angelötet. Scheint alles so zu funktionieren.
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ich habe es so wie auf dem Bild angeschlossen, wobei ich alle VCC-Leitungen an D12 habe. In dem Manual des BMA085 wurden 4.7k Ohm Widerstände auf dem I2C-Bus vorgeschlagen, daber habe ich auch diese Pullups eingelötet. Die Sensoren arbeiten mit 3.3V, daher habe ich das Spannungswandlerset und den Pegelwandler eingebaut. Beide Sensoren (HMC5883L und BMP085) sind parallel auf der LV-Seite des Pegelwandlers angelötet. Scheint alles so zu funktionieren.
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Anhänge
Wichtig ist das im gesamten I2C Bus nur 2! Pullups (SDA/SCL) sind. Jedes weitere Widerstandspaar SENKT den Gesamtwiderstand!
http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0110192.htm
Nehmt doch einfach ein Multimeter und meßt, bei stromlosen Board, den Widerstand zwischen VCC und SDA/SCL. Das ist dann der Pullupwiderstand
http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0110192.htm
Nehmt doch einfach ein Multimeter und meßt, bei stromlosen Board, den Widerstand zwischen VCC und SDA/SCL. Das ist dann der Pullupwiderstand
oder vielleicht anders rum ....
.... 
zusätzlich 2K2 nicht.
hängt davon ab wieviel Sensoren du verbaut hast.
jeder zusätzliche Teilnehmer ist auch eine kapazitive Last, und verschlechtert das Signal.
wieviel Einzelwiderstände nun drauf sind ist eigentlich Wurscht, solange >= 2K2 gemessen wird.
dabei haben sich, seit der Softwareversion > V1.9 , Pullup Werte unter 4K7 bewährt.
zusätzlich 2K2 nicht.
hängt davon ab wieviel Sensoren du verbaut hast.
jeder zusätzliche Teilnehmer ist auch eine kapazitive Last, und verschlechtert das Signal.
wieviel Einzelwiderstände nun drauf sind ist eigentlich Wurscht, solange >= 2K2 gemessen wird.
dabei haben sich, seit der Softwareversion > V1.9 , Pullup Werte unter 4K7 bewährt.
Alle 3 Paare zusammen verwendet ergeben 1,3033k. (Online Widerstandsrechner: http://www.sengpielaudio.com/Rechner-parawid.htm ) Was passiert wenn man die internen Pullups dann noch einschaltet k.A. Wird dann aber sicher noch weniger.
Die 2,2k des BMA020 reiche bei mir für das ganze System.
Was man im Netz findet:
R zu niedrig = Fehler
R zu hoch = Bus träge.
Wobei alles bis 10k glaube ich ok ist und Trägheit so bei 100k einsetzt
Die 2,2k des BMA020 reiche bei mir für das ganze System.
Was man im Netz findet:
R zu niedrig = Fehler
R zu hoch = Bus träge.
Wobei alles bis 10k glaube ich ok ist und Trägheit so bei 100k einsetzt
Ich messe mit Multimeter auf meinem Paris zwischen VCC und SDA bzw SCL 3,18k
BMA020 mit gesetzten Pullup
ITG Huckepack mit entfernten Pullups (s.Wiki)
Paris - keine Pullups gesetzt
Ardu - keine internen Pullups
400kHz
Somit sind die einzigen Pullups im System die des BMA020. Ich habe von 1.8 bis 2.0pre3 keinerlei I2C error mit diesem Setup in der GUI. Bei 3 WiiCoptern identisches Setup
Wenn ich allerdings an dieses Setup noch einen SRF02 anschließe hagelt es Errors. Das liegt (vermute ich) daran, das der SRF02 feste Pullups (Datenblatt) verbaut hat. Ein Test mit SRF02 und entfernter Pullup Brücke auf dem BMA020 steht noch aus.
BMA020 mit gesetzten Pullup
ITG Huckepack mit entfernten Pullups (s.Wiki)
Paris - keine Pullups gesetzt
Ardu - keine internen Pullups
400kHz
Somit sind die einzigen Pullups im System die des BMA020. Ich habe von 1.8 bis 2.0pre3 keinerlei I2C error mit diesem Setup in der GUI. Bei 3 WiiCoptern identisches Setup
Wenn ich allerdings an dieses Setup noch einen SRF02 anschließe hagelt es Errors. Das liegt (vermute ich) daran, das der SRF02 feste Pullups (Datenblatt) verbaut hat. Ein Test mit SRF02 und entfernter Pullup Brücke auf dem BMA020 steht noch aus.
