Inav 7 - PID-Profile per Switch umschalten

Don fpv

Well-known member
#1
Wie kann ich in Inav7 das PID-Profil per Schalter am Sender wechseln?
Habe es im Tab "Programming" laut der Github Beschreibung probiert - es gibt bei mir aber nicht Operation "SUB" zur Auswahl. A=B oder ähnliches funktioniert auch nicht.
Github:
inav logic.png
Meine Operation Auswahl:
Operation.png

Bei dem grauen Wetter habe ich meinen AOS7 mal auf Inav7 umgestellt. Soweit funktioniert anscheinend alles (zumindest kurzer Schwebeflug), aber ab hier komme ich nicht weiter.
 
#2
Auf die Schnelle hätte ich das in etwa so gemacht:
profile switch.jpg

Das wäre jetzt für einen 3-Pos-Switch auf Kanal 10. Wert des Kanals unter 1200 gibt Profil1 (Schalter unten), in etwa 1500 gibt Profil2 (Schalter mitte), über 1900 gibt Profil3 (Schalter oben).
 
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Don fpv

Well-known member
#3
Vielen Dank - mein Held! So funktioniert das jetzt :)
Ich nutze 1-3 des 6Pos Switch der TX16s. Mit A=B und den Werten aus dem Receiver Tab läuft das nun wie gewünscht.
 
FPV1

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