iNAV Copter - Kompass kalibriert nicht

[db24]

Ich habe meinen Kopis 2 (Kakute F7) mit einen Beitian BN-880 GPS Modul erweitert. Inav Configurator 2.3.3, aktuelle Boardfirmware. GPS funktioniert. Das einzige Problem: Die Kompasskalibrierung funktioniert nicht. Egal welche Einstellung (Einbaulage) und ob mit Akku oder nur USB - nichts funzt. Hat jemand eine Lösung für das Problem?

 

[Bussard]

Hast du denn die Signale SDA und SCL des GPS mit der FC verbunden?
Die beiden brauchts für den Kompass.

 

[db24]

Ja, ist alles korrekt angeschlossen.

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Irgendwas in der Nähe verbaut wie VTX oder Cam oder dicke Kabel?

 

[db24]

Nee, ganz normal. Sitzt oben auf der Platte, wie bei vielen anderen auch. Ist auch nichts metallisches oder so in der Nähe beim Kalibrieren. Habe jetzt auch die i2c speed runtergesetzt, geht trotzdem nicht. Ich versuche es jetzt mit einer älteren iNAV Version.

 

[Bussard]

Wie schauts in der Config aus?
Ist der Kompass-Chip aktiviert (bzw. auf AUTO stellen), dann sollte er im Kopf auch in blau auftauchen = OK.

 

[db24]

Ja, so sieht es aus. Er wird erkannt und mit Akku, auch blau. Nur die Kalibrierung geht nicht. D.h. die Werte bleiben nach Speichern und Neuverbinden immer auf 0,0,0. Auch im CLI Status wird der No-Arming Fehler u.a. mit „Compass“ angezeigt.

 

[Carbonator]

Das kommt mir bekannt vor. Ich hab es aber irgendwie geschafft, die Kalibrierwerte anzuzeigen, zu notieren und dann händisch im CLI einzugeben. Zu irgendeinem Zeitpunkt werden sie angezeigt. Der Konfigurator selbst speichert sie bei manchen Versionen nicht.

 

[db24]

In der iNAV Übersicht wird der Kompass als kalibriert angezeigt. Ist er aber nicht. Auch in den CLI Daten steht nichts.

 

[Carbonator]

Das habe ich auch so verstanden, aber guck mal in der GUI. Nach dem Kalibriervorgang sieht man die Werte auf dem Kalibrierbildschirm, vielleicht musst du die Kalibrierung auch nochmal anwählen, um die Werte zu sehen, das weiß ich nicht mehr genau. Aber sie werden halt nicht übernommen. Alternativ kann man den Kompass auch mit Stick Command kalibrieren, das geht in jedem Fall.
iNavFlight/inav

 

[db24]

Danke für deine Hilfe! In der GUI bleiben die Werte auf 0. Ich werde es mit den Stick Commands probieren.

 

[db24]

Das habe ich auch so verstanden, aber guck mal in der GUI. Nach dem Kalibriervorgang sieht man die Werte auf dem Kalibrierbildschirm, vielleicht musst du die Kalibrierung auch nochmal anwählen, um die Werte zu sehen, das weiß ich nicht mehr genau. Aber sie werden halt nicht übernommen. Alternativ kann man den Kompass auch mit Stick Command kalibrieren, das geht in jedem Fall.
iNavFlight/inav

Manuelle Kal. mit Sticks hat geklappt! Jetzt nur noch ein Problem: Was soll ich hier auswählen?
(Das GPS Beitian BN-880 ist auf dem Copter mit den Anschlüssen nach hinten montiert.)

Auf jeden Fall schon mal herzlichen Dank! Das hat mir weitergeholfen!

 

[Carbonator]

CW270flip sollte passen. Sicherheitshalber würde ich draußen noch mal kalibrieren. Heading muss bei Ausrichtung des Copters nach Norden 0° anzeigen und darf sich auch bei Neigung der Copternase nach oben und nach unten nicht groß verändern. Osten, Süden und Westen mit 90, 180 und 270° genauso. Dann den Copter ausrichten, z.B. 0° und starten und "Gasstöße" testen. Auch dann darf sich Heading nicht ändern. Wenn das alles passt, gibt es beim Poshold und RTH Test keine Überraschungen mehr

 

[db24]

Dankeschön! Werde ich beherzigen und testen!