INAV / ESC Aktualisierungsrate ändern?

#1
Hallo...
mein ESC "Kontroik JIVE 100+LV" lässt sich im "Standart-Modus" nicht richtig kalibrieren. FC = "Speedybee 405 wing mini"
Ich habe in INAV den Motorkanal 1 auf Kanaln 8 gemischt.
Beide Kanäle haben die gleiche Impulslänge (1000 - 2000, auf Oszi überprüft).
Auf Kanal 1 (Motorkanal, TIMER 4) wird das Signal mit 400Hz ausgegeben was der alte ESC sicher nicht verarbeiten kann.
Auf Kanal 8 (Servokanal, TIMER 2) mit 50Hz funktioniert der ESC wie immer.
Wie lässt sich die Aktualisierungsrate vom Motorkanal auf 50Hz ändern?
Kann der Timer vom Servokanal dem Motorkanal zugewiesen werden?

In der Hoffnung auf Hilfe

Gruß
Klaus
 

Bussard

Erfahrener Benutzer
#2
Im outputs-Tab


ESC protocols
INAV support the following ESC protocols:

  • "standard" PWM with 50-400Hz update rate
  • OneShot125
  • OneShot42
  • Multishot
  • Brushed motors
  • DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600
ESC protocol can be selected in Configurator. No special configuration is required.

Check the ESC documentation for the list of protocols that are supported.

inav/docs/ESC and servo outputs.md at master · iNavFlight/inav für weitere Optionen, abhängig von Hardware und INAV-Version.

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