ITG 3200 von drotek auf Divide et impera

[christian1990]

Hallo, !!ICH BRAUCHE HILFE!!!
Habe den ITG Sensor normal an 3.3V angeschlossen SCL SDA GND VCC auch.
Doch leider keine Funktion !!
Wie muss ich den ITG 3200 Adressieren und anschließen??
Welche Änderungen muss ich in dem Sketch anpassen??
MfG
christian

 

[Flosi]

Hast du nur den itg oder eine komplette imu?
Bei der Dof6 V2 musst du z.b. Die i2c Adresse des itg im Code ändern.
Lies dir auch das hier mal durch: http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium#drotek6dof2

 

[christian1990]

Hast du nur den itg oder eine komplette imu?
Bei der Dof6 V2 musst du z.b. Die i2c Adresse des itg im Code ändern.
Lies dir auch das hier mal durch: http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium#drotek6dof2

Hallo.
habe nur den ITG 3200 also keine IMU.
MfG
Christian

 

[kalle123]

3,3 Volt am Drotek Sensor gemessen?

Verbindungen mit Leitungsprüfer kontrolliert?

ITG 3200 in config.h auskommentiert?

 

[SteffC]

Hallo,

hast du auch den INT am ITG mit Pin10 am Arduino verbunden? So steht es auf seiner Homepage. Und deshalb hab ich den ITG noch nicht bestellt, da ja Pin10 als Motorausgang benutzt wird. Hatte bloß dazu noch keine Frage hier eingestellt. Oder hast du eine Info, dass das nicht nötig ist?

 

[JUERGEN_]

hast du auch den INT am ITG mit Pin10 am Arduino verbunden?

INT wird beim MWC nicht gebraucht, und kann ignoriert werden.

 

[SteffC]

Hallo Jürgen,

da es so auf der drotek-Homepage steht, hätt ich nicht vermutet, dass es auch ohne gehen soll. Bin ja mal gespannt...

 

[SteffC]

Hallo Christian,

hast du nun alles am Laufen?

Gruß

 

[christian1990]

Hallo Christian,

hast du nun alles am Laufen?

Gruß

Leider nicht mein ITG ist Defekt gewesen warte auf meinen neuen.

Wie soll ich ihn Anschließen? Am LLC ??

MFG

Christian

 

[SteffC]

Das kann ich dir leider auch nicht sagen, da stehe ich auch immer auf dem Schlauch ob 3,3 V reichen oder ein LLC nötig ist.

Aber ich denke, du wirst hier noch eine Antwort bekommen.

 

[JUERGEN_]

Wie soll ich ihn Anschließen? Am LLC ??

wenn ein LLC da ist, wird der benutzt.

ich kenne den Divide et impera nicht.

ansonsten wäre das, das gleiche wie hier. -> http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=5779&pid=73291#pid73291

 

[christian1990]

Wie soll ich ihn Anschließen? Am LLC ??

wenn ein LLC da ist, wird der benutzt.

ich kenne den Divide et impera nicht.

ansonsten wäre das, das gleiche wie hier. -> http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=5779&pid=73291#pid73291

Hier einmal ein bild von Divide et Impera Universal Board