Jetantrieb mit APM

[Bongo_1st]

Ich habe noch ein RC Boot herumliegen, welches ich gerne mit der APM Steuerung ausstatten würde.
Betreiben möchte ich jenes mit einer Dreikanal Pistolensenders.

Wie Steuere ich nun den Jet-Antrieb?
Da das Boot schon einige Jahre auf dem Buckel hat ist, die Elektronik au nicht die neuste.

Am folgenden Punkt komme ich nicht weiter:

Wie steuere ich mit dem APM den Servo des Antriebs?
Kann ich das mischen der Ausgänge in der Software einstellen?
Oder muss mit einer separaten Steuerung (z.B. Arduino) das mischen des Servos errechnen?

Besten Dank für Eure Tipps.

 

[Larz]

Hallo Bongo! Nichts für Ungut, aber am besten erstmal die Grundlagen..

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/ (Falls es gut und günstig sein soll).

 

[Bongo_1st]

Hallo Larz

Danke für den Link, jedoch möchte ich keinen AarduCopter sondern ein Boot bzw. ArduRover.
http://rover.ardupilot.com/wiki/rover-apm2-setup/

Für Vor Rückwarts wird bei einem Jet-Antrieb zwei Servos benötigt. Beim Rover steht jedoch nur ein Servo zur Verfügung.
Oder nicht?

 

[Larz]

Ein Jetantrieb im Copter wäre auch sicher etwas am Thema vorbei!

Ein paar Klicks hätten dich dort sicher auch zum Ziel gebracht.. Es geht mehr um das Detail "APM 2.5 and 2.6. Overview" von wegen Grundlagen. -Egal, dein Link ist sicher auch i.O.!

Zur Steuerung des Jet hast Du völlig Recht. Für den Umkehrschub brauchst du ein zweites Servo. Dieses wird (Computerfunke vorausgesetzt) vorzugsweise über den Pitch angesteuert, der logischer Weise mit dem Throttle gemischt wird.

Es soll aber auch Leute geben, die lieber einen Schalter an der Funke umlegen, um die Rückwärtsfahrt zu aktivieren.

 

[aBUGSworstnightmare]

Ein Jetantrieb im Copter wäre auch sicher etwas am Thema vorbei!
...

sorry für OT, aber ich konnte nicht widerstehen: Getreu dem Motto 'Ferdl macht's möglich..'
[video=vimeo;144135616]https://vimeo.com/144135616[/video]
... dieser Sound ist SOOO G***

 

[Larz]

Krasser shit!

 

[Bongo_1st]

Super Sache

Bezüglich Boot: nur mit der Funke ist es kein Problem zu fahren, jedoch möchte ich den Autopilot mit GPS verwenden.
Ich habe Leider keine Mischkunktion im APM-Rover gefunden.

Daher habe ich an einen Umweg über Arduino gedacht, welcher an den ESC Ausgang des APM gehängt wird und einen Servo und den Jet ESC mit der Entsprechenden Mischung ansteuert.

 

[Larz]

Das APM nutzt Rückwärtsfahrt nicht zur Steuerung.

 

[Larz]

@Bongo:

Was gibt´s Neues von deinem Projekt?