KAMAX Helicopter

[fliegermanu]

Hey Community,

Heute kam ein Vereinskollege auf mich zu mit einer etwas speziellen Idee. Und zwar hat er sich einen Kamax helikopter aus zwei T-Rex 500 gebaut (Flettner-Doppelrotor). Beide rotoren sind zusammen mit einer starren welle verbunden und werden von zwei brushless motoren angetrieben. Die rotoren sind Paddellos
So sieht das ganze dann aus:

11745

 

[Lonestar78]

Vieleicht eine modifizierte Arducopter2 (traditional Heli) Software?
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter_TradHeli

Wie dreht sich den der Heli um die Hochachse? Drehzahländerung geht ja nicht.
Flachstellung eines der Rotoren, um durch nicht ausgeglichenes Drehmoment auf dem anderen Rotor zu drehen?

 

[fliegermanu]

Wie dreht sich den der Heli um die Hochachse? Drehzahländerung geht ja nicht.
Flachstellung eines der Rotoren, um durch nicht ausgeglichenes Drehmoment auf dem anderen Rotor zu drehen?

Ja durch die Blattverstellung eines Rotors.
Dann dreht er um die Hochachse.
Wie sieht es mit dem Flyduino Mega aus? Könnte dieser ein derartiges Modell steuern?
Meine fähigkeiten sind leider auf den Wiicopter beschränkt. Mit dem wird das ganze wohl kaum möglich sein.

gruß
manu

 

[Conwolf]

Die V-22 Osprey wird über das gleiche Prinzip gesteuert. Mit dem Unterschied, dass die Rotoren nicht ineinander greifen. Allerdings sind die Motoren auch beim Original über eine starre Welle verbunden, um den Ausfall einer Maschine ausgleichen zu können.

Die einzige mir bekannte Software, die im Modellbau halbwegs ausgereift ist, ist Rotormast. Allerdings ist sie auch sehr teuer.

Jedoch bringt euch der Ansatz vielleicht einen Schritt weiter.

Interessant könnte auch die Software von kkmulticopter.kr sein. X6Copter - angepasst werden müsste Sie dennoch. Ich würde mal Minso Kim, dem Betreiber der Seite schreiben. Er ist immer sehr begeistert Ideen umzusetzen.

 

[fliegermanu]

Die V-22 Osprey wird über das gleiche Prinzip gesteuert. Mit dem Unterschied, dass die Rotoren nicht ineinander greifen. Allerdings sind die Motoren auch beim Original über eine starre Welle verbunden, um den Ausfall einer Maschine ausgleichen zu können

Genau, Tandemhubschrauber zb auch.
ROTORMAST sieht super aus, das wäre ideal, allerdings wollen die für die Hardware 400€

So die Anforderungen sind eben doch noch etwas gesunken, priorität hat jetz erst mal das finden einer Hardware die uns die Servoanteile zueinander mischen kann. Das erfolgte bis jetzt mit Hilfe einer MC 4000 sieht dann so aus:
11826

 

[FerdinandK]

mindesten 10 Zeichen

 

[FunFlightMarc]

Hallo Manu,

für Flettner Doppelrotor-Helis funktionieren die Tandem-Heli Elektroniken, die es zu kaufen gibt, auch gut:

http://www.techmodelproducts.com/kits.php

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=108065

Grüße

Marc

 

[fliegermanu]

Hast du erfahrungen mit dem Teil gemacht?
Wir haben schon eine Anfrage laufen an die Jungs von Techmodels. Mal sehen was da rauskommt Wäre halt schon klasse wenn das geht. Die steuerung kostet 150$. Ist echt wenig im vergleich zum Rotormast mit 400€

gruß
manu

 

[FunFlightMarc]

Hallo,

selbst habe ich keine Erfahrungen damit (hab auch keinen Flettner-Heli...). Habe welche mit den Modulen aber schon fliegen sehen.

Gruß

Marc

 

[Jemand]

Hallo zusammen!

Ich habe ziemlich genau die gleiche Idee! Aus zwei T-Rexen einen K-Max basteln. Bis jetzt habe ich die Idee aufgrund von Platzmangel und anderen Projekten aber nie in Angriff genommen.
Ich weiß nicht ob dieser K-Max schon bekannt ist:
http://www.cad-modelltechnik-jung.de/projekte/kamax.htm
Aber da gibt es eine fertige Mischerelektronik. Das Problem dabei wird aber mit hoher Wahrscheinlichkeit die andere Anordnung der Servos sein.
Ich persönlich würde mir die Elektronik selber zusammen basteln. Ein bischen C-programmieren kann ich. Servos habe ich auch schon einmal angesteuert. Ich möchte dir aber keine falschen Hoffnungen machen: Das ist ein Langzeitprojekt...
Ich mache mich aber gerne mal auf die Suche nach einer recht einfach anzupassenden Basis. Wenn man 6 Servos mit einem AVR ansteuern kann, ist der Rest "nur noch" etwas Mathematik. So schätze ich das jedenfalls im Moment ein.
Gibt es vielleicht auch noch ein Bild wo man die Mechanik sieht?

Gruß,
Joachim

 

[Thebi]

Hi,

ich habe diesen K-Max schon des öfteren fliegen sehen. Thorsten ist sehr stolz darauf, das alles ohne "große" Elektronik umgesetzt zu haben. Dieses Modell einmal live gesehen zu haben ist ein Traum. Also schaut es Euch mal an. Vielleicht findet Ihr ein paar Punkte für Euer Projekt.
Mehr dazu findet Ihr unter http://www.modellschrauber.de.

Viel Erfolg bei der Entwicklung.
Jens

 

[Networx]

Hallo!
Jungs, ich bin traurig für ihren deutsch! Ich benutze einen Übersetzer!
Ich entschied mich, mit Ihnen meine Arbeit zu teilen.
Begann mit der Ausarbeitung Schaltungen Flettner Hubschrauber!

weiter ziehen

 

[Networx]

Ist bereits gemacht, um den Mixer auf Ruder zu kontrollieren!

 

[Networx]

Hello! New photos of my mini Flettner KAMAX