Hallo
bin gerade am Kamera Gimbal einzustehlen. Leider beim einschalten des Kopters gehen die Servos maximal zur Seite. Hab fast beide Servos gekillt. Die Geschwindigkeit passt auch nicht. DieServos reagieren ja aber nicht schnell genug bzw. die reichweite passt nich. Wenn ich Kopter na vorne bewege ~30° kippe dann macht der Servo gerade 5°.
Wie kann ich die endlagen einstellen?
Was muss ich ändern?
Dazu kommt noch die Geschwindigkeit des Servos.
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT // Simple CameraGimbal By Bledy
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //1020 servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //2000 servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //10 servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000 //2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500 //1500
#define TILT_ROLL_PROP 10 //10
/* experimental
camera trigger function : activated via Rc Options in the GUI, servo output=A2 on promini */
//#define CAMTRIG
#define CAM_SERVO_HIGH 2000 // the position of HIGH state servo
#define CAM_SERVO_LOW 1020 // the position of LOW state servo
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // the duration of HIGH state servo expressed in ms
#define CAM_TIME_LOW 1000 // the duration of LOW state servo expressed in ms
bin gerade am Kamera Gimbal einzustehlen. Leider beim einschalten des Kopters gehen die Servos maximal zur Seite. Hab fast beide Servos gekillt. Die Geschwindigkeit passt auch nicht. DieServos reagieren ja aber nicht schnell genug bzw. die reichweite passt nich. Wenn ich Kopter na vorne bewege ~30° kippe dann macht der Servo gerade 5°.
Wie kann ich die endlagen einstellen?
Was muss ich ändern?
Dazu kommt noch die Geschwindigkeit des Servos.
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT // Simple CameraGimbal By Bledy
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //1020 servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //2000 servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //10 servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000 //2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500 //1500
#define TILT_ROLL_PROP 10 //10
/* experimental
camera trigger function : activated via Rc Options in the GUI, servo output=A2 on promini */
//#define CAMTRIG
#define CAM_SERVO_HIGH 2000 // the position of HIGH state servo
#define CAM_SERVO_LOW 1020 // the position of LOW state servo
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // the duration of HIGH state servo expressed in ms
#define CAM_TIME_LOW 1000 // the duration of LOW state servo expressed in ms
