Laut dem Manual müsste ich auf der FC noch 2 PWM haben, ich dachte weil der Kamerawinkel im momentanen Zustand, ca. 15° nach oben schaut das mit einem Servo einstellen zu können. angedacht war mittels Servo den Winkel automatisch zum Vorwärtsflug zu kompensieren damit ich immer einen Blick nach vorne hab. Im Schwebeflug hab ich Schwierigkeiten die Höhe visuell zu erfassen. Kanal 5+6 wären auf dem Board noch frei.