KK Board PI werte einstellen ?!

[quadro....]

Hallo zusammen

Ich versuche verzweifelt mein F330 mit KK Board einzustellen. Geflogen bin ich schon mehrmals aber ohne grosser Erfolg, denn die PI werte sind einfach nicht korrekt eingestellt. Was ist der Unterschied zwischen den Gain Werten und den Limits ? Mein Ziel war es einen Acro Quadrocopter aus ihm zu machen.. Ein paar Flips habe ich schon gemacht, aber bei jeder Kurve oder beim abfangen schaukelt das Ding. Ich habe schon einige Videos geschaut jedoch nur auf Englisch.. da mein Englisch nicht das beste ist wollte ich mal hier nachfragen ob mir dies jemand verständlich erklären kann.

Mein setup:

Dji F330 Rahmen

Tarot 2212/920KV Motoren

30 Amp Fys Regler

KK Board 2.1.5

4s 40C 1600 mAh Lipo

Vielen Dank im voraus..

mfg quadro..

 

[Arakon]

Acro Modus benutzen. Schaukelt er schnell, P Wert für Ail/Ele runter. Schaukelt er langsam, I Wert runter. Limits brauchst du in der Regel gar nicht anfassen. Fängt er wieder an zu schaukeln, wenn du self level aktiv hast, SL P Wert runter.
Hört er nicht auf zu schaukeln, können es auch Vibrationen sein. Propeller gewuchtet? Motoren auf Unwucht geprüft?
Firmware mal geflasht?

 

[quadro....]

Acro Modus benutzen. Schaukelt er schnell, P Wert für Ail/Ele runter. Schaukelt er langsam, I Wert runter. Limits brauchst du in der Regel gar nicht anfassen. Fängt er wieder an zu schaukeln, wenn du self level aktiv hast, SL P Wert runter.
Hört er nicht auf zu schaukeln, können es auch Vibrationen sein. Propeller gewuchtet? Motoren auf Unwucht geprüft?
Firmware mal geflasht?

danke für die infos.. werde es mal versuchen