Kreisbewegung mit zwei Servos

[midi_7]

hallo,

ich möchte für eine Schubvektorsteuerung eine kreisförmige Bewegung des Schubrohres erreichen.
Würde man die Servobewegung 1:1 umsetzen, entstünde in den Ecken ein zu großer Ausschlag (fensterförmig).
Ich habe versucht das mit Hilfskanälen und Kurven zu realisieren, habe aber keine richtige Lösung gefunden.
Für die Höhe z.B. im positiven Bereich, müssste der Seitenvektor auf beiden Seiten einen absoluten, positiven Betrag, der dann von der Höhe abgezogen wird bereitstellen.

Hat jemand so was schon mal gemacht, ich wäre für jeden Hinweis dankbar.

viele Grüße Michael

 

[Elyot]

Schau Dir mal an, wie das bei Taumelscheiben für Heli gemacht wird. Dort ist das gleiche Problem und dafür gibt es spezielle Funktionen.

 

[helle]

Hy,

bei Taumelscheibe Kreis-Begrenzung

 

[Carbonator]

Hier gibt es eine perfekte Erklärung für CPPM. Mit aller Vorsicht, ich habe null Heli Erfahrung, würde ich es mal mit 90° Ansteuerung und 4 Servos in Companion testen. Dann natürlich real nur zwei 90° Servos nutzen.

 

[midi_7]

Also erst mal vielen Dank,
das hilft mir erst mal, aber ehrlich gesagt hatte ich gedacht, dass es einfacher zu realisieren ist ;-).

Helle, kannst du mir noch einen Tipp geben wo das genau steht?

vielen Dank und viele Grüße
Michael

 

[helle]

Natürlch bei den Helieinstellungen
bei Ring Taumelscheibe einstellen

 

[midi_7]

ich habe mir mal was zusammengebaut, was eigentlich ganz gut funktioniert, leider mit einer Einschränkung.
Bei z.B. 100% Höhe und Nulldurchgang Seite (bei Seite 100% und Höhe Nulldurchgang das gleiche) gibt es immer einen Sprung, den auch die Servos vollziehen.
Wenn da jemand noch eine Idee hat woran das liegen könnte?