Hallo zusammen
Ich hoffe mein Problem am richtigen Ort eingestellt zu haben,...
...bin relativ frisch beim Copter bauen und ich lerne tagtäglich! Mein Wissen beziehe ich aus Foren, Youtube und Anleitungen aus dem Internet. Nun stehe ich aber mit einem Problem an einem Punkt, an dem ich einfach nicht weiterkomme. Vielleicht könnt ihr mir helfen:
Ich kann mein elektrisches Landegestell nicht über das Pixhawk ansteuern.
Meine Konfiguration:
Tarot 680 pro
FrSky Taranis x9d plus mit FrSky x8r Empfänger
PPM Encoder
Pixhawk Flugkontroller mit Firmware 3.3.3
Landegestell Tarot TL65B44
Taranis ist Programmiert für den Erstflug. 3-Wege Schalter(SC) ist mit einer Kurve programmiert (100 | 0 | -100) auf den Kanal8. Den Ausschlag des Schalters sehe ich auf der Taranis. erkommt auch auf dem Pixhawk an – sichtbar über die „Radio Calibration“.
Das Pixhawk habe ich mit der Anleitung von ardupilot erstellt. siehe: http://copter.ardupilot.com/wiki/landing-gear/
Zur Verdratung: Das Signal vom x8r Empfänger geht über den PPM-encoder zur Pixhawk. Die Motoren sind auf den Mainout 1-6 angeschlossen und das Landegestell als einziges Aux-Anschluss auf der 1.
Wenn ich den 8. Kanal (Kabel zum PPM encoder) am Empfänger ausstecke, und das Ladegestell direkt an den Kanal 8 anschliesse funktioniert es über den Schalter wie programmiert.
Wenn ich jedoch das Landegestell am Aux1 des Pixhawks anschliesse passiert gar nichts. Obwohl ich diesen in der „Full Parameter List“ unter dem Punkt „RC9_FUNKTION“ definiert habe. Dies auch wieder gemäss Anleitung von ardupilot.com.
Ebenfalls habe ich unter „Extended Tuning“ die CH8 opt auf Landing Gear eingestellt. Somit müsste nach meinem Verständnis alles eingestellt sein – aber eben es funktioniert nicht.
Ich hoffe ich konnte mein Problem so beschreiben, dass das jemand nachvollziehen und mir helfen kann. Für Rückfragen stehe ich natürlich gerne zur Verfügung.
Besten Dank für eure Hilfe.
Ich hoffe mein Problem am richtigen Ort eingestellt zu haben,...
...bin relativ frisch beim Copter bauen und ich lerne tagtäglich! Mein Wissen beziehe ich aus Foren, Youtube und Anleitungen aus dem Internet. Nun stehe ich aber mit einem Problem an einem Punkt, an dem ich einfach nicht weiterkomme. Vielleicht könnt ihr mir helfen:
Ich kann mein elektrisches Landegestell nicht über das Pixhawk ansteuern.
Meine Konfiguration:
Tarot 680 pro
FrSky Taranis x9d plus mit FrSky x8r Empfänger
PPM Encoder
Pixhawk Flugkontroller mit Firmware 3.3.3
Landegestell Tarot TL65B44
Taranis ist Programmiert für den Erstflug. 3-Wege Schalter(SC) ist mit einer Kurve programmiert (100 | 0 | -100) auf den Kanal8. Den Ausschlag des Schalters sehe ich auf der Taranis. erkommt auch auf dem Pixhawk an – sichtbar über die „Radio Calibration“.
Das Pixhawk habe ich mit der Anleitung von ardupilot erstellt. siehe: http://copter.ardupilot.com/wiki/landing-gear/
Zur Verdratung: Das Signal vom x8r Empfänger geht über den PPM-encoder zur Pixhawk. Die Motoren sind auf den Mainout 1-6 angeschlossen und das Landegestell als einziges Aux-Anschluss auf der 1.
Wenn ich den 8. Kanal (Kabel zum PPM encoder) am Empfänger ausstecke, und das Ladegestell direkt an den Kanal 8 anschliesse funktioniert es über den Schalter wie programmiert.
Wenn ich jedoch das Landegestell am Aux1 des Pixhawks anschliesse passiert gar nichts. Obwohl ich diesen in der „Full Parameter List“ unter dem Punkt „RC9_FUNKTION“ definiert habe. Dies auch wieder gemäss Anleitung von ardupilot.com.
Ebenfalls habe ich unter „Extended Tuning“ die CH8 opt auf Landing Gear eingestellt. Somit müsste nach meinem Verständnis alles eingestellt sein – aber eben es funktioniert nicht.
Ich hoffe ich konnte mein Problem so beschreiben, dass das jemand nachvollziehen und mir helfen kann. Für Rückfragen stehe ich natürlich gerne zur Verfügung.
Besten Dank für eure Hilfe.
