Die Gains deiner ACC-Werte sind nicht so gut eingestellt wie die Werte vom Normalen modus.
Ich bin ja einer, der PIDs gerne und sehr sehr schnell verzweifelt (daher ist meine Aussage nicht die aller Copter-Pros), aber ich habe nie ein Copter eingestellt bekommen, der "sauber" in den eigenen Verwirbelungen "schnell" sinken kann, selbst das AQ50D nicht. Sei froh darum.. ist aber am ende je nach FC Einstellungssache.
Gas und Pitch ist praktisch das selbe. Ich denke Julius meinte Gas und Nick/Roll, und eher so, das du einen kleinen Seitwärts oder Vorwärtsflug beim sinken machen solltest... Auf Gas via Mischer eine weitere Steuerfunktion zu legen wäre äussert unpraktisch um präzise zu landen..möglich aber unpraktisch.