Linux - FlightController

[LookslikeMani]

In diesem Thread soll über Linux-basierte FlightController bzw. Autopiloten diskutiert werden.

Neben dem wohl bekannten Raspberry Pi, soll auch andere Hardware eingebracht werden. Beispiele dafür wären der Intel Edison oder das ERLE-BRAIN V1.1, wobei letzterer FC u. a. aus einem Pi besteht. Mich würden vor allem die Vor- und Nachteile interessieren...




Ich würde mich sehr über eine aktive Diskussion freuen!

 

[kalle123]

Da wird leider nicht viel kommen ....

Gruß KH

 

[brm]

wie man's nimmt.
zuerst muss man den main thread richtig hinkriegen.
http://www.drdobbs.com/soft-real-time-programming-with-linux/184402031

für nen alten kernel - aber als einstieg ok.
http://www.embedded.com/design/operating-systems/4371651/Comparing-the-real-time-scheduling-policies-of-the-Linux-kernel-and-an-RTOS-
und dann real time bitte.

wenn es wieder regnen wird baue ich mal ein edison framework...

nicht zu vergessen das wiki: https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO

 

[brm]

bleibt ruhig hier.
wohl bis eine anhaltende niederschlagsfront kommt

auch bei 32 grad ist es schwierig vor dem compi zu sitzen.
en g'sprützte wysse gäre ...

 

[brm]

http://dev.ardupilot.com/wiki/companion-computers/edison-for-drones/

 

[brm]

doch doch - es geht weiter.
https://github.com/mirkix/BBBMINI-PCB/commits?author=mirkix
habe mehrer pcb's rumliegen ... und der lötkolben wartet.

 

[brm]

eigentlich braucht man nix mehr zu programmieren: https://www.nasa.gov/press/goddard/2015/march/nasa-goddard-releases-open-source-core-flight-software-system-application-suite-to

war total überrascht das zu finden ...