Loiter Climbing Rate?

[Terminus]

Nach dem ich die letzte Stunde (mal wieder) diese wunderschöne Liste --> copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
durchgegangen bin auf der Suche nach dem Parameter für die Steig-und Sinkrate und nixxe gefunden habe, kann mir evtl einer von euch helfen.

Welcher Parameter beeinflusst die Steig- und Sinkgeschwindigkeit im Loiter Modus?

Alles wo Loiter dransteht, beeinfluss laut beschreibung immer nur die Bewegungsgeschwindigkeit in der Ebene...

Habe vorhin mal die Waypoint-Variablen getestet, die waren es nicht... Leider war der Akku dann alle -.-

Einer eine Idee?

 

[Gerch]

Mit PILOT_VELZ_MAX kann man die Steig/Sink Geschwindigkeit anpassen und mit THR_ALT_P kann man das dazugehörige regelverhalten anpassen.

 

[Terminus]

Pilot maximum vertical speed (ArduCopterILOT_VELZ_MAX)

The maximum vertical velocity the pilot may request in cm/s

Range: 10 500
Increment: 10
Units: Centimeters/Second


Jo danke das macht Sinn ;-)

Greez Terminus