Hey hey,
heute war es endlich so weit. Wir haben unseren ersten Testflug hinter uns. Eigentlich flog der Copter relativ gut. Leider dreht er sich auf der Stelle und wenn er zB rechts dreht und ich dagegen trimme, dreht er plötzlich nach links. Ich bekomme keine Feinjustierung hin.
Ich habe alle Punkte, also 1000 1500 und 2000 noch einmal exakt angepasst und danach die Regler angelernt.
Dann habe ich alles nochmal in der MultiWiiConf angeschaut. Dort ist mir aufgefallen, dass die Rotoren sich wie folgt nach einer Zeit ändern:
FRONT_R : schaukelt sich nach und nach auf
REAR_L: nimmt kontinuierlich ab
Kann dies evtl. an den Schwingungen (siehe Bild) liegen?
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heute war es endlich so weit. Wir haben unseren ersten Testflug hinter uns. Eigentlich flog der Copter relativ gut. Leider dreht er sich auf der Stelle und wenn er zB rechts dreht und ich dagegen trimme, dreht er plötzlich nach links. Ich bekomme keine Feinjustierung hin.
Ich habe alle Punkte, also 1000 1500 und 2000 noch einmal exakt angepasst und danach die Regler angelernt.
Dann habe ich alles nochmal in der MultiWiiConf angeschaut. Dort ist mir aufgefallen, dass die Rotoren sich wie folgt nach einer Zeit ändern:
FRONT_R : schaukelt sich nach und nach auf
REAR_L: nimmt kontinuierlich ab
Kann dies evtl. an den Schwingungen (siehe Bild) liegen?
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