MAG Sensor Verhalten

[Jochen222]

Hallo,

ich habe folgendes Verhalten mit meinem MAG Sensor: Sensor ist kalibriert, die Nord-Richtung stimmt. wenn ich den Kopter im Kreis drehe folgt der Pfeil der Multiwiiconf dem Kopter. Die Werte für Roll und Pitch ändern sich mit dem gleichen Vorzeichen wie die Werte für die ACC.

Wenn ich nun den Kopter "auf den Kopf" stelle springt der Pfeil für die MAG-Anzeige in Multiwiiconfig von Nord auf Süd.

Ist dieses Verhalten normal?

Jochen

 

[Desaster]

Hiho

danach Prüfen ,

How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
•MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down

TILT the MULTI forward (tail up):
•MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down

Rotating the copter clockwise (YAW):
•GYRO_YAW goes up

The copter stays level:
•MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive


Und wenn was nicht stimmt die Wirkrichtungen in der config.h ändern. ( ich Glaube deine Z-achse vom Mag ist falsch.

Und wech

 

[Jochen222]

Hallo Desaster,

ich habe zu spät gemerkt, dass ich den Beitrag in den Falschen Thread eingestellt habe, deshalb noch einmal hier:

Thema: WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News



Die Werte ändern sich mit meiner Einstellung gemäss der obigen Beschreibung.

Wenn ich die Z-Achse umdrehe ist das Verhalten ganz chaotisch.
Es wundert mich allerdings, dass sich die Kompassnadel z.B. bei starker Rollneigung 80..90grad verändert und sich die Richtung eben auf dem Kopf umdreht obwohl der Kopter immer noch nach Norden zeigt.

Was mich auch wundert ist, dass ich die Z-Achse negieren musste obwohl das Sensor IC HMC5883 mit der Beschriftung nach oben im Kopter eingebaut ist wie bei allen üblichen IMU-Boards usw. auch.

 

[Desaster]

Hallo Desaster,

ich habe zu spät gemerkt, dass ich den Beitrag in den Falschen Thread eingestellt habe, deshalb noch einmal hier:

Thema: WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News



Die Werte ändern sich mit meiner Einstellung gemäss der obigen Beschreibung.

Hiho

Dann ist alles gut.

Wenn ich die Z-Achse umdrehe ist das Verhalten ganz chaotisch.
Es wundert mich allerdings, dass sich die Kompassnadel z.B. bei starker Rollneigung 80..90grad verändert und sich die Richtung eben auf dem Kopf umdreht obwohl der Kopter immer noch nach Norden zeigt.

Machen meine auch und die Fliegen, (Vermutung meinerseits der Mag hat ja noch ein Gyro oder Acc dabei der nicht genutzt wird vom multiwii code der stört dann )

Grad getestet wenn du den copter 45 grad nach unten hältst, so das der copter in der Gui flach ist bleibt mein Pfeil vorn in Nordrichtung wenn ich voll roll gebe.

Was mich auch wundert ist, dass ich die Z-Achse negieren musste obwohl das Sensor IC HMC5883 mit der Beschriftung nach oben im Kopter eingebaut ist wie bei allen üblichen IMU-Boards usw. auch.

Alex hat die Wirkrichtungen vorgegeben mit X Y Z.

Bei mein Einzel Magsensor musste ich alle Achsen negieren.
Kannst ja ma im Code Reiter def.h, so in der Mitte gucken ,sind die Imus aufgelistet, da findest alle möglichen Kombinationen der Achsen vom Mag.

Und wech