Martinez an Tarot Gimbal, senkrechte Montage der IMU, wie Programmieren ?

[fly-kai]

Hey,

ich habe bereits ein Gimbal mit AlexMos Controller und habe jetzt noch ein Tarot Gimbal und ein Martinez Board.
Das Problem ist dass der Sensor beim Tarot senkrecht eingebaut wird, ich schaffs aber das nicht zu programmieren, die Cam schaut entweder nach oben oder nach unten (swap xy Axis oder reverse z Axis bringt nix).

Warum kann ich nicht einfach den Sensor senkrecht stellen (Kamera schaut nach vorne), und auf Gyro Calibration klicken ??
Das geht doch beim Alexmos oder der Multiwii auch ??
Bei GyroCal passiert gar nix??

Ich hoffe ihr könnt mir helfen :/
Danke schonmal.

Mfg
Kai AusCoburg

 

[fly-kai]

Ist die Frage jetzt so doof dass keiner Lust hat zu antworten, oder weis es keiner??

MfG
Kai AusCoburg

 

[Jogijo]

Das Problem hatte hier schon mal jemand, er hatte es letztlich auch geschafft und beschrieben was im Sketch geändert werden muss, ich finde es aber gerade nicht.

 

[infinity553]

Hmm, bei der AlexMos software dürfte das so gut wie unmöglich sein da sie Closed Source ist, da ist nix mit mal schnell den Sketch anpassen, bei der Martinez Firmware kannst du bestimmt im Sketch die Drehung der IMU anpassen.

 

[Jogijo]

Es geht ja auch ums Martinez Board.

So ich hab's jetzt doch noch gefunden:
http://fpv-community.de/showthread....mm-by-Martinez&p=424893&viewfull=1#post424893
(#1126)

Jogi

 

[fly-kai]

Du bist mein Held
Teste ich dann gleich mal

 

[fly-kai]

Hat funktioniert ))

 

[Jogijo]

Sehr gut, das freut mich!