Martinez Problem

[BerglerAndi]

Hallo liebe fpv-community,

habe ein technisches Problem mit meinem Gimbal, das ich trotz längerer Suche im Netz nicht lösen kann.
Vermute fast schon einen Defekt. Vielleicht hat jemand freundlicherweise einen Tip.

Hardware:
Martinez Board V3 (über Ebay)
Motoren: dys Grushless Gimbal Motor BGM2212-70
Mechanik konstruiert für eine Gopro3
Versorgung z.Z. über ein Netzteil (12V)

Software BruGi_050_r207.zip eigenhändig mit arduino-Umgebung programmiert.

Das Problem:
Nach dem Kalibirieren fangen die Motoren an wild rumzuwackeln. Habe mal ein Bild von der Messung über die GUI angehängt

Habe das Kabel zum Sensor verdrillt und gekürzt.
Entsprechend einiger anderer Threads habe ich den PWM-Wert hochgesetzt.
Leider hat bis jetzt nichts geholfen.

Kann mir jemand helfen?

Freundliche Grüße
Andi

 

[wolfes1126]

Aus bisheriger erfahrung (meist jedoch mit Alexmos Hwardware) denke ich mal:

Entweder hast du die Montageposition (XYZ) falsch eingestellt (Alaso IMU verdreht) oder die 2 Motoren falsch angeschlossen... Pitch an Roll oder Roll an Pitch...

Beides mal checken und berichten

 

[BerglerAndi]

Habe das prüft. Die x-Achse schaut nach vorn (Karmerablickrichtung). y zur Seite, z nach unten, Roll dreht um x und Pitch um y.
Habe zum Vergleich mal andere Kombinationen versucht. Überall das gleiche Bild: Rütteln (z.T. halbe Drehungen) und Schwingungen