mavlink v.1.0 APM2,4 auswerten und verarbeiten

[Alex.Sworn]

Hallo
Verwendeter APM 2,5.
hat jemand das mavlink Protokoll verstanden? Ich zerbreche mir den Kopf über die Nachrichten.

Ich habe mir die Links zum mavlink angesehen, komme jedoch nicht weiter.

Ich lese gerade mit einem kleinen VB Programm die Com Schnittstelle aus.
Ich isoliere die Startzeichen (HEX FE / Dez 254)
Die Werte werden Hex to Dez gewandelt. Die Werte in der Spalte Data sind nicht gewandelt sondern noch die empfangenen Hex Werte.
Leider komme ich jetzt nicht weiter. Hat jemand Informationen? Ideen? Oder hat sich selber schon einmal damit befasst?
Ich versuche auf diesem Weg die Flugdaten zu erfassen. (GPS Winkel etc.)
Hoffe auf Hilfe, Danke.

 

[smontis]

Hallo,
ich hab bis jetzt nur einen sehr kurzen Blick drauf geworfen, aber ich denke man bekommt die meisten Informationen wenn man sich die Implementierung im APM anschaut bzw. für die Decodierung bei Ardustation 2.

Beste Grüße,

smontis