Hallo Zusammen,
nachdem ich in den letzten Tagen meinen Copter zusammengebaut habe wollte ich ihn heute mal im Zimmer testen... Ich benutze den Arduflyer 2.5, 30A SimonK Regler und 2212-1000KV Motoren. Alles von RC Timer.
Die Regler habe ich mit APM 2.9.1 direkt über den APM gemeinsam eingelernt, weil das ja seit der neusten Version unterstützt wird. Beim Einlernen tritt schon folgendes Problem auf. Während des Einlernprozesses muss man ja nach dem Throttle down langsam Gas geben. Hier fangen die Motoren wunderbar und schön langsam an zu laufen. Wenn ich anschließend normal den Copter Arme drehen die Motoren gleich sehr hoch und wenn ich den Throttle Stick auf eine Position lasse, kommt es mir auch so vor, als ob die Motoren immer noch schneller werden...
Aus diesem Grund hatte ich zunächst die Firmware 2.8.1 aufgespielt und die Regler einzeln angelernt. Hierbei war dann das Standgas etwas niedriger... Also habe ich den Copter auf den Boden gestellt und langsam Gas gegeben. Nachdem er langsam abheben wollte, ist er auf einmal sehr schnell nach vorne übergekippt.
Aus dem Grund habe ich wieder auf die 2.9.1 gewechselt, die Regler neu eingelernt und anschließend im Mission Planner den ACC kalibriert. Seitdem zeigt der Horizont etwas nach unten, was vorher nicht so war!
Wenn ich ihn in der Hand halte kommt es mir auch so vor als würde sich der Copter langsam über den linken, hinteren Ausleger aufschauckeln möchte...
Als Funke nutze ich die Eurgle. Dort habe ich die Gaswege prozentual auch schon erhöht, so das ich im Mission Planner Werte von 1005-1975 bekomme.
Die Motor Drehrichtung, wie auch die richtigen Propeller habe ich mehrmals überprüft! Im Anhang habe ich ein paar Bilder aus dem Missionplanner, sowie dem Copter angehängt. Vielleicht könnt ihr aus den Werten ja was ablesen...
Bin über jede Hilfe dankbar!
Gruß
Florian-s
nachdem ich in den letzten Tagen meinen Copter zusammengebaut habe wollte ich ihn heute mal im Zimmer testen... Ich benutze den Arduflyer 2.5, 30A SimonK Regler und 2212-1000KV Motoren. Alles von RC Timer.
Die Regler habe ich mit APM 2.9.1 direkt über den APM gemeinsam eingelernt, weil das ja seit der neusten Version unterstützt wird. Beim Einlernen tritt schon folgendes Problem auf. Während des Einlernprozesses muss man ja nach dem Throttle down langsam Gas geben. Hier fangen die Motoren wunderbar und schön langsam an zu laufen. Wenn ich anschließend normal den Copter Arme drehen die Motoren gleich sehr hoch und wenn ich den Throttle Stick auf eine Position lasse, kommt es mir auch so vor, als ob die Motoren immer noch schneller werden...
Aus diesem Grund hatte ich zunächst die Firmware 2.8.1 aufgespielt und die Regler einzeln angelernt. Hierbei war dann das Standgas etwas niedriger... Also habe ich den Copter auf den Boden gestellt und langsam Gas gegeben. Nachdem er langsam abheben wollte, ist er auf einmal sehr schnell nach vorne übergekippt.
Aus dem Grund habe ich wieder auf die 2.9.1 gewechselt, die Regler neu eingelernt und anschließend im Mission Planner den ACC kalibriert. Seitdem zeigt der Horizont etwas nach unten, was vorher nicht so war!
Wenn ich ihn in der Hand halte kommt es mir auch so vor als würde sich der Copter langsam über den linken, hinteren Ausleger aufschauckeln möchte...
Als Funke nutze ich die Eurgle. Dort habe ich die Gaswege prozentual auch schon erhöht, so das ich im Mission Planner Werte von 1005-1975 bekomme.
Die Motor Drehrichtung, wie auch die richtigen Propeller habe ich mehrmals überprüft! Im Anhang habe ich ein paar Bilder aus dem Missionplanner, sowie dem Copter angehängt. Vielleicht könnt ihr aus den Werten ja was ablesen...
Bin über jede Hilfe dankbar!
Gruß
Florian-s
