miniAPM macht Probleme beim HHnano

[aargau]

Hallo zusammen

Ich habe bereits im Thread zum HHnano sowie im KISS ESC thread(http://fpv-community.de/showthread.php?36939-endlich-da-)-KISS-ESC-18A-2-4S-amp-12A-2-4S/page117) über mein Problem berichtet, dass mein Copter ab und zu einfach Gasstösse gibt und so nicht wirklich Fliegbar ist.

Das Problem tritt auch nicht immer gleich stark auf. Manchmal ist es relativ minimal, dann wieder sind die Stösse so stark, dass er gleich deutlich wegkippt, kann sich aber immer wieder Fangen.
Ich dachte zuerst, dass es ev. von Vibrationen kommt. Aber auch wenn ich in den ESC Kalibriermodus gehe und Gas gebe treten die Fehler auf.

Ich habe nun ein CC3D Board verbaut und damit tritt das Problem nicht auf. Es kann also weder an den ESCs noch am Empfänger an sich liegen. Einzig was mir noch spontan einfallen würde ist, dass die Chinesen eine Steinzeit PPM Encoder Firmware auf den 32u2 gebraten haben. In den APM Logs kann ich aber in den Inputs nichts auffälliges finden, allerdings könnte es auch gut sein, dass diese einfach gar nicht geloggt werden weil zu schnell...

Leider habe ich es nicht geschaft den PPM Encoder auf dem Atmega32u2 zu Updaten, wenn ich den Resetpin auf dem Board auf GND Löte wird das Board per USB nicht mehr erkannt, heisst der 32u2 geht nicht in den DFU Mode.

Hat jemand ähnliche Probleme erlebt oder eine Idee was das sein könnte bzw. wie ich den PPM Encoder Updaten kann?

 

[Terminus]

Mh, ich hab mir auch einen Minikopter mit miniAPM aufgebaut. Nur leider fliegt der auch total bescheiden... Hatte nur keine Zeit mich genauer mit der Ursache zu bschäftigen. Kalibrierung lief tutti nur fliegen war eine Katastrophe :-(
Setup: Quad, 3100kv, 2s 1200mAh, 350g AFG, externer Komp, Jeti-Sum-Rx


Aber obs am PPM liegt? Ich fliege mit Jeti Summensignal und Ch2 mit Ch3 kurzgeschlossen. Das heißt der 32u2 wird nur zum durchschleifen benötigt...

Evtl tauchen hier ja neuer Erkenntnisse auf, Abo

Gruß
Termi

 

[Novulon]

Mh, ich hab mir auch einen Minikopter mit miniAPM aufgebaut. Nur leider fliegt der auch total bescheiden... Hatte nur keine Zeit mich genauer mit der Ursache zu bschäftigen. Kalibrierung lief tutti nur fliegen war eine Katastrophe :-(
Setup: Quad, 3100kv, 2s 1200mAh, 350g AFG, externer Komp, Jeti-Sum-Rx


Aber obs am PPM liegt? Ich fliege mit Jeti Summensignal und Ch2 mit Ch3 kurzgeschlossen. Das heißt der 32u2 wird nur zum durchschleifen benötigt...

Evtl tauchen hier ja neuer Erkenntnisse auf, Abo

Gruß
Termi

Kannst du das Verhalten im Flug näher beschreiben und noch deine ESCs nennen? Danke!

 

[Terminus]

ESCs sind die Teile http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2161__TURNIGY_Plush_12amp_2A_BEC_BESC.html nur immer einen BEC abgelötet.

Flugverhalten unbeschreibbar , mal nach vorne übersteuern, mal nach recht, mal nach links.... Hat kaum auf Stickeingaben reagiert...
Egal wie die PID-Einstellungen waren... War dem Kopter total egal. Ich habe das gute Stück jetzt erstmal auseinander genommen und auf die Regler BLHeili geflasht. Jetzt bekommt er einen komplett neuen Kabelbaum und dann mal sehen.

Gruß
Termi

edit: Ich sehe du hast den HK mini. ICh habe den hier: http://www.goodluckbuy.com/miniapm-v3-1-mini-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-for-multicopter-fpv.html

 

[hulk]

Das identische fehlerbild gab es schon mal bei den normalen apm. Da musste der m32u neu geflashed werden.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/

Im Freundeskreis gabs stress mit einem futabagedöns und separat dazu gabs hier im forum auch stress bei wem. Hab den thread nur vergessen.
Ich kann nur diese willkürlichen gasstöße bestätigen. Vibs waren auch die ersten Gedanken aber nicht der auslöser.
Und es fehlte damals der bootloader auf dem 32u.
In rcgroups gibts ne Anleitung mit usbasp. Wir haben es machen lassen und dann war ruhe.
Ein älterer thread von hier:
http://fpv-community.de/archive/index.php/t-23227.html
Und hier der rcgroups thread:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815649#post23901426

 

[Terminus]

Das wird doch aber nur beim APM gehen. Der hat einen ISP Anschluß extra für den kleinen µC. der Mini hat das doch nicht, oder?
Gibts irgendwo einen Schaltplan für deinen APM Mini?

 

[aargau]

Mist, also doch der doofe encoder auf dem 32u2 -.- Ich denke auch das man kaum Möglichkeiten hat wenn der Bootloader fehlt und das wird er, sonst würde ich das teil in den DFU Mode kriegen.

Das lustige ist halt, ich hab das bei zwei miniAPM, der Kollege welche ebenfalls den selben miniAPM auch von GLB hat, ebenfalls per PPM und selbem Empfänger hat das Problem nicht.

 

[Terminus]

Mit einer ruhigen Hand und ein bisl Kupferlackdraht könnte man den kleinen mC evtl neu flashen.