habe bei meinem Flydumini die Werte wie folgt:
Von links nach rechts P -> I -> D
Pitch: 3.8 -> 0.033 -> 22
Roll: 3.8 -> 0.033 -> 22
Sie sind aber leider von Copter zu Copter unterschiedlich und
ich musste mich damals Schritt für Schritt rantasten.
Ps.: Bei mir läuft die MultiWii 2.3