Motoren drehen alleine hoch

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Ch3fk0ch

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,
ich wollte heute den neuen Copter testen und habe ein Problem festgestellt.
Zunächst mal das Setup
Lisam210
EMAX RS2205 2300KV
Flycolor Raptor 30A (BLHeli 14.6)
5045 Bullnose
SPRacing F3 mit Betaflight
Matek 5in1 V3 PDB
Tattu 1800 3S 45C

Zum Problem:
-der Copter hüpft von alleine hoch
-Wenn ich ihn auf den Boden festhalte und leicht Throttle gebe, dann drehen die Motoren von alleine immer höher.

Ich hoffe ihr könnt mir da helfen.

Gruß
 
C

Ch3fk0ch

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Hier mal ein Video:
https://vimeo.com/169260678

Er über Cleanflight Software angesteuert, alle Motoren funktionieren.
Dann über die Funke (konstand bei 10% Gas), ein Motor dreht voll hoch, ein anderer ein bissl und 2 garnicht laut Software.

-Unter Receiver wird die Gasannahme Korrekt angezeigt.
-Wenn ich direkt Vollgas gebe, dann sind alle Motoren voll und fallen anschließen direkt auf die im Video angezeigen Werte zurück
-Wenn später Vollgas geben ändert das nichts an den Werten.


Ich steig net durch.
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Normal. Nennt sich I-Term Windup. Durch Vibrationen und das Festhalten sieht der Gyro Bewegung, FC versucht auszugleichen, nix passiert, Fehlerwert erhöht sich, mehr Gas zum ausgleichen, es passiert immer noch nichts, mehr Gas, usw.
 
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Ch3fk0ch

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Danke.
Ich find es nur komisch das der ZMR es nicht gemacht hat.
Der Lisam macht es ja sogar ohne Props drauf.

Und woran liegt es, dass er plötzlich "hochspringt" beim "Hovern" (als würde man nen kleinen Gasstoß geben)?
 
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Ch3fk0ch

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Hier ist schonmal ein Log im Stand ohne Props:
http://workupload.com/file/GpYyeJH
(leider geht der Upload intern nicht da die Dateigröße mit 100KB beschränkt ist, die kurze aufnahme ist aber schon 750KB groß.... Wenn ich es wo anderes Hochladen soll einfach bescheit geben)

Hier das andere Log:
http://workupload.com/file/C7uGmyV
(Das mit dem "hüpfen hat er nur am anfang und dicht über dem Boden gemacht, später und in der Luft nicht mehr.)

Gruß
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Wie vermutet.. du hast üble Vibrationen.
vibs.png

Stell mal die Filter runter. Probier als erstes mal gyro_lowpass = 70, und dterm_lowpass = 100.

Dein ohne-props-log zeigt wunderschön, wie der Motor gleichzeitig immer weiter hochdreht, wenn I ansteigt.. also exakt wie ich gesagt habe, und völlig normal.
 
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Ch3fk0ch

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Hi, wie kann ich mir den den aktuellen Werte anzeigen lassen?

Mit "gyro_lowpass = 70" meinst du "gyro_soft_lpf"?
Mit "dterm_lowpass" meinst du "dterm_cut_hz"?

Welche Auswirkungen haben die beiden Werte auf das flugverhalten?

Danke
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Die von mir genannten Befehle gelten für Betaflight 2.7 aufwärts, was du ja hast. Die von dir genannten gibt es nicht mehr.
Je niedriger der Wert, desto stärker ist die Filterung, aber es kommt auch eine leichte Verzögerung des Ausgleichens hinzu. Wir reden hier von 1-4ms, also nichts massiv spürbares.. und das ist definitiv besser, als völlig falsche Reaktionen weil er Bewegung sieht, die keine ist.
 
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