Motoren (GBM4108-120 und AX-4008Q) ruckeln am Gimbal Controller (martinez-Board)

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Hallo!

Mit der Suche bin ich leider nicht wirklich fündig geworden. Ich habe ein Board mit dem martinez-Layout und der Software BruGi 049b_r161. Die Einstellungen sind noch unverändert. Zuerst hatte ich einen AX-4008Q Motor mit 100 Turns bei 0,17mm selbst gewickelt.

Nachdem alles verkabelt war und man den Sensor leicht bewegt hat, fing der Motor zwar auch an zu drehen, aber er ruckelte so stark, dass ich mir den GBM 4108-120 bestellt habe. Dieser läuft zwar etwas besser, ruckelt aber auch noch recht stark.

Woran kann das liegen und was müsste ich ggf. an den Einstellungen ändern? In einer älteren Version gab es mal ein Punkt, wo man die Nuten/Pole einstellt, aber diesen habe ich in der Version nicht mehr gefunden.

VG und vielen Dank für die Hilfe im Voraus!
 
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