Hi !
Habe mein Problem gelöst wenn ich auch nicht sicher bin wo das Problem genau lag. Habe den Ardu über USB angeschlossen und bin ins Terminal von MP gegangen. Dann Enter, Setup, Enter dann musste ich die Fernsteuerung anschalten und alle Hebel einmal in Maximalstellungen bringen dann Enter und dann liessen sich die Motoren wieder ganz normal starten.
Grüsse