Motoren stottern bei Damped Light

[Highlander.]

Hallo Leute!

Setup: 4S, Lisam 210 Racer mit Naze32 rev6 DOF10, 20A Littlebees und Emax RS2205 2300. Betaflight: Oneshot125 aktiv, Looptime 1000, rewrite Controller.

Die Motoren laufen ruhig und gleichmäßig beim Ansteuern aus Betaflight/BLHeli wenn Damped Light aktiv ist und auch über Funke wenn Damped Light deaktiviert ist. Sobald ich es aber aktiviere und über die Funke ansteuere, bekomm ich aber ein Rucken und Stottern aller Motoren, so dass ein stabiler Flug nicht möglich ist.

Wer weiß, woran das liegt und wie ich doch mit Damped Light fliegen kann?

 

[Highlander.]

Weiß hier niemand was? Ich dachte, ich hätt schon öfter mal von dem Problem gelesen, kann mich aber nicht an die Lösung erinnern ...

 

[Millord]

Die Lösung oder eher das Problem, war neulich bei gleicher Beschreibung Vibrationen

 

[Tom068]

Weiß hier niemand was?

Aus der Hüfte heraus geschossen, tippe ich auf dein Betaflight und oder BLHeli.
Hat aber nix mit damped light zu tun.
Welche Versionen(betaflight/blheli) hast du denn im Einsatz?
Oder fliegst du neben dem Acromode noch was anderes?
Ich habe so ziehmlich alle Komponenten die hier beschrieben wurden auch
in einem Copter versammelt.
Anfangs gab es Probleme. Mit Betaflight 2.4.0 u. Blheli 14.2 u. demag off,
nicht mehr. Das heißt aber nicht, das die PIDs in irgendeiner Form passten.
Liessen sich aber korrekt einstellen. Mit Loop 500(2KHz) und ohne jeglichen
Schnickschack.

Gruß Tom

 

[traced82]

Naze32 rev 5 mit dem alten MPU6050 Gyros verbauen, dann war bei mir Ruhe. Anders mit rev6 wars bei mir nicht zu lösen.

 

[Tom068]

Das stimmt schon, die MPU der rev6 ist mega empfindlich.
Lies sich an meinem LRC (3mm Platten) aber einstellen.
Bei einer harten Landung auf Teer oder hartem Untergrund, kann der Gyro
schon mal außer Kontrolle geraten.
Ebenso bei Fehleinstellung der ESCs oder überregelten PIDs.

 

[traced82]

Lies sich an meinem LRC (3mm Platten) aber einstellen.

Was hattest Du denn eingestellt, um das Ganze loszuwerden?

 

[Tom068]

Was hattest Du denn eingestellt, um das Ganze loszuwerden?

Das was ich oben beschrieben habe. Die neusten FW-Versionen sind halt nicht wirklich
kompatibel mit der rev6. Zu dem habe ich alles abgeschaltet(kein acc, gyro, airmode oder Sonstiges).Aber das Board habe ich soeben durch ein Motolab Cyclone
ersetzt. Mit Raceflight.