Ein Verbrenner reagiert zu träge, um allein mit der Drehzahl den Schub der Rotoren zu regeln. Das geht nur über eine Blattverstellung, z.B. Einsatz von Modellheli-Heckrotoren. Und dann kann man auch gleich einen Verbrenner zentral anordnen und die Rotoren per Riemen oder Stange antreiben. Das wurde so schon mal erfolgreich realisiert. Der Mechanikaufwand und die Vibrationsentkopplung der Sensoren macht die Sache aber nicht unbedingt einfach.