Hallo Gemeinde!
Hat schon jemand erfolgreich MultiWii am Nuri getestet? Es gibt ein paar Videos bei Youtube, die eigentlich nicht so aussagekräftig sind.. Ich finde überhaupt keine Pin Belegung für Nuri...
Gruß
Da ist aber nur eine Belegung für Fläche mit getrennten Höhe-/Roll-Servos dabei.
Falls der Nuri Delta-Mischer braucht, klappt das so nicht. Da müsste ein Mischer hinter die MW-Steuerung, weil sonst nur 1 Servo ausgeregelt wird.
Die Belegung mit A0 und A1 stimmt und funktioniert. Der Mischer Roll/Pitch ist vorhanden. Leider haben sich die Progammierer der MultiWiiWinGui etwas verhauen und stellen die Servoanzeige falsch dar. Zeigt D12 statt A1.
Ohne viel Aufwand läßt sich der Sketch auch zur Steuerung von Quer (ohne Differenzierung), Höhe sowie Seite zur Steuerung von 3 Achsern erweitern. Wenn ich das richtige Modell finde werde ich es ausprobieren.