Multiwii Quadro v1.9 - Kurve fliegen mit aktiviertem Kompass?

[andreasobermeier]

Hallo

Ich habe bei meinem Quadro ( der zuvor TOP geflogen ist ) eine IMU verbaut.

Wenn ich mit aktiviertem Kompass beim Vorwärtsflug versuche eine Kurve zu fliegen, spielt der Quadro verrückt und fällt runter.

Es kommt mir so vor als wolle der Quadro gegen die Drehrichtung arbeiten?

Kann man überhaupt mit aktiviertem Kompass eine Kurve fliegen, oder ist das nur was zum schweben?

Gruss, Andreas

 

[zerosight]

Der Kompass an sich funktioniert nur als Unterstützung zu den anderen Sensoren. Damit ist es dem Copter möglich, die Winkel auf den Flugachsen noch besser einzuhalten.

Ich vermute mal bei Dir stimmen die Wirkrichtungen der Sensoren nicht.

 

[andreasobermeier]

@zerosight

Also die Sensor Wirkrichtungen stimmen schon!

Im Schwebeflug, oder beim YAW drehen gibts kein Problem.

Nur im Flug spinnt der Copter.

Gruss

 

[zerosight]

Wenn der Kurvenflug ohne Kompass klappt, dann bleibt mir nur der Hinweis auf die notwendige Kalibrierung über die GUI und falls das nichts hilft, stell hier mal einen Screenshot selbiger rein.