Multiwii Throttel Proplem im unteren Drehzahlberich

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Hallo zusammen,
ich habe flogen des Problem mit meiner Multiwii SE v2.5:
Also immer wenn ich meine Motoren arme Und dann Gas gebe passiert das erste Stück auf dem Knüppel nix dann geht auf einmal die Drehzah ziemlich hoch (reicht zum abheben) und verhält sich ziemlich unruhig bzw. "zittert" dieses "zittern" ist allerdings erst vorhanden seitdem ich mein minthrottel etwas herabgesetzt habe. Im höheren Drehzahlbereich ist dieses Ziiitern weg un die Motoren laufen ruhig. Es kann nicht an dem Regler oder an den Motoren liegen,da sich diese Phänomen nicht zeigt, wenn man den Regler direkt an den Empfänger anschließt. Ich habe den Regler angelernt und expo bringt auch nix gegen die unsensible gas Annahme im unteren Drehzahl Bereich. Zu dem Problem mit dem plötzlichen kommen des Gas habe ich schon einen Thread gelesen allerdings bin ich ein Neuling im Bereich multiwii und habe nur die Hälfte gerafft.
Könnt ihr mir helfen wie ich das Problem beheben kann ohne meinen quadrocopter schwerer zu machen?

Falls es wichtig ist mein Copter setup:
-2212 980kv Motoren
-Skywalker qudro 4x25A
-4s LiPo mit 2600 mah
-560 x Rahmen
-Funke: MPX Royal
-Props 10x4,5

Abfluggewicht: ca.1150g
 
FPV1

Banggood

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