multiwii wakelt beim einschalten von baro und gps

[weserflieger]

Hallo mein name ist Andreas
Ich habe da ein Problem habe mir einen copter mit einem multiwii v 2.5 Bord gebaut fliegt sehr gut und ruhig
Aber wenn ich Baro und GPS zu schaltet fängt er an zu wakeln wer kann mir sagen welche Werte da für eingestellt
Werden mus
Gruß Andreas

 

[weserflieger]

habe an allen pid werten rumgestelt aber keine besserung er regelt sehr schnell und zackig bleib aber immer fast an der gleichen stelle ca. 1m nur zum filmen sind die bewegungen zu ruckartig
bin radlos da im acc modus fliegt er sehr gut ruig ohne zu zappeln
kann mir bitte wer helfen ?
mfg andreas