Ich weiß zwar nicht, ob dies wirklich ein ganz neues Thema ist oder wird, ich wollte es aber gerne übersichtlich haben.
Also, um einen kleinen Überblick über meinen Status Quo zu geben, mich aber nicht unnötig zu wiederholen (in einem anderen Thread hatte ich bereits auf ein Problem hingewiesen), die Details in Stichpunkten:
Bauteile:
Board: Crius MultiWii SE
Regler: Mystery 30A Firedragon
Motoren: Suppo 2212/13 1000kv
Props: 9" und 11" von Flyduino
Funke: Graupner MX-16 (alt = Nr. 4755)
Akkus: 3 verschiedene, 2 davon neu (3S, 2200mAh)
Erster Aufbau:
- 4x 30cm Aluvierkant 15mm
- Centerplate von Flyduino inkl. Stromverteilung (quadratisch)
- zwischen Auslegern und Centerplate hatte ich Filzstücke
eingeklebt und -geschraubt, weil ich dachte, das würde
Schwingungen dämpfen
- nach einigen Versuchen und mehreren Tips hier im Forum, habe
ich letzte Woche meinen Copter nochmals komplett zerlegt, neu
verlötet, die Ausleger um 5cm gekürzt und vor allem die Filz-
stücke entfernt
- die Regler wurden komplett neu eingelernt (Startverhalten
normal, Timing high) und die Reglerwege ebenso
- auch die Multiwii Software 1.9 wurde neu aufgespielt, um alles
jungfräulich zu haben
- zuletzt wurden 2 Wellen getauscht (hatten sehr leichten Schlag)
und die Probs wurden gewuchtet
1. Erfahrungen mit "neuem" Quad:
- mit Standardeinstellungen war an Fliegen nicht zu denken - das
Ding wackelte von Anfang an.
- um einigermaßen stabil zu schweben, mußte ich wiederum (wie
vor dem Umbau) folgende Werte einstellen: P = 2,7 (besser 2,3
- 2,5), I =0,013, D =0,23; alt = 4,5
- der Rahmen ist nun "bocksteif", da wackelt nix mehr und die Props und die Motoren laufen so ruhig wie noch nie
- und das Board habe ich mit schwingungsdämpfendem Schaumstoffklebeband von Graupner verklebt ... das ist weich, aber nicht allzu sehr
Resumé: Die Arbeit hat NIX gebracht und ich bin soweit wie zuvor!
Man hat mich drauf hingewiesen und ich habe es auch mehrfach gelesen, wenn die Werte so klein sein müssen, dann stimmt mit dem Copter was nit! Aber WAS???
Ich gebe zu, ich verliere die Lust! Ich bin seit Oktober dran, habe in diversen Foren gelesen (auch multiwii.com ...), aber ich bekomme meinen verkackten Copter nicht ordentlich in die Luft!
Meine letzte Idee sind die Regler ... fliegt die noch jemand von Euch? Gehen die überhaupt? Oder habt Ihr noch irgendwelche Ideen, woran es liegen könnte??? Ich habe echt keinen Bock mehr ...
Danke im voraus für evtl. Hilfe!
Quansel
Also, um einen kleinen Überblick über meinen Status Quo zu geben, mich aber nicht unnötig zu wiederholen (in einem anderen Thread hatte ich bereits auf ein Problem hingewiesen), die Details in Stichpunkten:
Bauteile:
Board: Crius MultiWii SE
Regler: Mystery 30A Firedragon
Motoren: Suppo 2212/13 1000kv
Props: 9" und 11" von Flyduino
Funke: Graupner MX-16 (alt = Nr. 4755)
Akkus: 3 verschiedene, 2 davon neu (3S, 2200mAh)
Erster Aufbau:
- 4x 30cm Aluvierkant 15mm
- Centerplate von Flyduino inkl. Stromverteilung (quadratisch)
- zwischen Auslegern und Centerplate hatte ich Filzstücke
eingeklebt und -geschraubt, weil ich dachte, das würde
Schwingungen dämpfen
- nach einigen Versuchen und mehreren Tips hier im Forum, habe
ich letzte Woche meinen Copter nochmals komplett zerlegt, neu
verlötet, die Ausleger um 5cm gekürzt und vor allem die Filz-
stücke entfernt
- die Regler wurden komplett neu eingelernt (Startverhalten
normal, Timing high) und die Reglerwege ebenso
- auch die Multiwii Software 1.9 wurde neu aufgespielt, um alles
jungfräulich zu haben
- zuletzt wurden 2 Wellen getauscht (hatten sehr leichten Schlag)
und die Probs wurden gewuchtet
1. Erfahrungen mit "neuem" Quad:
- mit Standardeinstellungen war an Fliegen nicht zu denken - das
Ding wackelte von Anfang an.
- um einigermaßen stabil zu schweben, mußte ich wiederum (wie
vor dem Umbau) folgende Werte einstellen: P = 2,7 (besser 2,3
- 2,5), I =0,013, D =0,23; alt = 4,5
- der Rahmen ist nun "bocksteif", da wackelt nix mehr und die Props und die Motoren laufen so ruhig wie noch nie
- und das Board habe ich mit schwingungsdämpfendem Schaumstoffklebeband von Graupner verklebt ... das ist weich, aber nicht allzu sehr
Resumé: Die Arbeit hat NIX gebracht und ich bin soweit wie zuvor!
Man hat mich drauf hingewiesen und ich habe es auch mehrfach gelesen, wenn die Werte so klein sein müssen, dann stimmt mit dem Copter was nit! Aber WAS???
Ich gebe zu, ich verliere die Lust! Ich bin seit Oktober dran, habe in diversen Foren gelesen (auch multiwii.com ...), aber ich bekomme meinen verkackten Copter nicht ordentlich in die Luft!
Meine letzte Idee sind die Regler ... fliegt die noch jemand von Euch? Gehen die überhaupt? Oder habt Ihr noch irgendwelche Ideen, woran es liegen könnte??? Ich habe echt keinen Bock mehr ...
Danke im voraus für evtl. Hilfe!
Quansel
