Hallo Leute,
ich habe bei meinem Quad bisher das Problem das ích keine Höhe halten kann. Wenn ich im ACRO Mode fliege, dann schaffe ich es nie das er in einem kleinen Toleranzbereich die Höhe hält. Ich habe die PIDs für Pitch, Yaw und Roll ordentlich eingestellt. Daher ist im ACC Modus eigentlich auch alles opti, bis auf das Problem das ich hier keine Position am Gas-Stick finde wo er schwebt. Entweder ist es immer zu wenig oder zu viel. Durch mein ständiges manuelles Regeln hüpft er quasi immer hin und her. Es gibt aber auch die Möglichkeit das er ein paar Sekunden die Höhe hält, dann aber halt in einer Richtung (oben oder Unten) aus schlägt. Kann mir jemand bei diesem Problem helfen? Gehe ich recht in der Annahme das ich dieses Problem erst bearbeiten muss um dann den "Altitude Hold" Modus ordentlich einstellen zu können?
Wie gesagt die PIDS für die drei Neigbewegungen sind ok. Ich denke der Baro hat hier noch keinen Einfluss sondern erst bei Altitude Hold, zumindest laut WWW :
http://www.multiwii.com/wiki/?title=Flightmodes
Hat dies was mit den PIDs von LEVEL oder ALT zu tun?
Vielleicht kann ja einer Helfen. Irgendwie finde ich zu diesem speziellen Thema nur sehr wenig.
Gruß ChilloutNobody
Edit: Multiwii 2.3 ist auf dem Board. Außerdem benötige ich so um die 60% bis 70% um ungefähr die Höhe zu halten bei dem Modell. Bei Altitude Hold soll sich das aber bei 50% befinden. Ich bin da noch etwas voll mit Fragezeichen wie es dann bei mir funktionieren soll.
ich habe bei meinem Quad bisher das Problem das ích keine Höhe halten kann. Wenn ich im ACRO Mode fliege, dann schaffe ich es nie das er in einem kleinen Toleranzbereich die Höhe hält. Ich habe die PIDs für Pitch, Yaw und Roll ordentlich eingestellt. Daher ist im ACC Modus eigentlich auch alles opti, bis auf das Problem das ich hier keine Position am Gas-Stick finde wo er schwebt. Entweder ist es immer zu wenig oder zu viel. Durch mein ständiges manuelles Regeln hüpft er quasi immer hin und her. Es gibt aber auch die Möglichkeit das er ein paar Sekunden die Höhe hält, dann aber halt in einer Richtung (oben oder Unten) aus schlägt. Kann mir jemand bei diesem Problem helfen? Gehe ich recht in der Annahme das ich dieses Problem erst bearbeiten muss um dann den "Altitude Hold" Modus ordentlich einstellen zu können?
Wie gesagt die PIDS für die drei Neigbewegungen sind ok. Ich denke der Baro hat hier noch keinen Einfluss sondern erst bei Altitude Hold, zumindest laut WWW :
http://www.multiwii.com/wiki/?title=Flightmodes
Hat dies was mit den PIDs von LEVEL oder ALT zu tun?
Vielleicht kann ja einer Helfen. Irgendwie finde ich zu diesem speziellen Thema nur sehr wenig.
Gruß ChilloutNobody
Edit: Multiwii 2.3 ist auf dem Board. Außerdem benötige ich so um die 60% bis 70% um ungefähr die Höhe zu halten bei dem Modell. Bei Altitude Hold soll sich das aber bei 50% befinden. Ich bin da noch etwas voll mit Fragezeichen wie es dann bei mir funktionieren soll.
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