Da hat einfach ein Paket einen CRC Fehler gehabt.
Wenn Du mit USB Kabel arbeitest, könnte es an einem schlechten Kabel liegen.
Wenn Du Blauzahn nutzt ist das ein gutes Ergebnis
Ein Fehler bei 19737 erfolgreichen Paketen.
Im Flug spielt das schon gar keine Rolle!
Wenn Du auf deinem Rechner mal nach "BaseflightGUI_*.log" suchst, findest Du ein Logfile wo sogar steht, welches Paket das Problem hatte.