drei Möglichkeiten:
1) Quad schwerer machen (größeren Akku)
2) die Regler auf SimonK umflashen, dann ist die Leerlaufdrehzahl bei 1064
3) du wählst eine beliebige langsamere Drehzahl, da ist dann eben die Frage, ob die Regler dann auch noch richtig anlaufen. Die Drehzahlmessung der Regler funktioniert erst ab 1000, darunter wird der Motor mit einem fixen Code hochgefahren (wenn der Motor da nicht anspringt, dann bekommt das der ESC nicht mit, weil keine Drehzahlmessung). Also den Wert ändern, aber nicht unter 1000
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk) Das hier auswählen wenn auf SimonK geflasht
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
//#define MINTHROTTLE 1150 // Hier kannst du deine beliebige Drehzahl eingeben
Ich persönlich würde die Regler auf SimonK Firmware umflashen, das ist auch zum fliegen angenehmer, weil du dann 900 Stellschritte hast (ungeflasht hat der ESC 125 Schritte)