Nanowii mit 10DOF IMU MS5611 HMC5883L MPU6050 Flight Control Sensor Module MWC

Mick

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#1
hallo zusammen

ich darf mich mal kurz vorstellen,da ich noch nicht viele Beiträge kommentiert bzw. verfasst habe

mein Name ist Micha bin 40 Jahre wohne am Bodensee und habe mir vor einem Jahr einen gebrauchten X-Copter gekauft

Mitlerweile habe ich mir selber einen zusammengestellt

Rahmen ist ein TBS Clone
Motren sind Suppo mit 1000 KV
FC ist eine Nanowii
Regler ist ein 4x25 A QBrain
Multiwii Version 2.3


Wollte mir jetzt noch ein Baro und Mag Sensor zulegen und zwar ein 10DOF IMU MS5611 HMC5883L MPU6050 Flight Control Sensor Module MWC

http://www.ebay.de/itm/10DOF-IMU-MS...943?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item33952178ff

Meine Frage an Euch wäre wie ich das in der Multiwii definiere.
wäre das diese Zeile

//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex

Mich irritiert etwas die abweichende Bezeichnung und was bringt eigentlich der zusätzliche Beschleunigungssensor und das Gyroskop, denn das habe ich ja schon auf der Nanowii?
 
FPV1

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