Aktualisier mal BLHeli auf den Reglern, falls noch nicht geschehen. Das Quietschen könnte desync sein, und die Firmware könnte das beheben. Die Naze rev. 6 ist bekannt dafür, extrem vibrationsanfällig zu sein, die kannst du mal testweise auf O-Ringen o.ä. lagern um zu schauen, ob es besser wird.