Hallo ich habe hier einen altern Kopter gerrade wieder zum leben erweckt.
Der Kopter
MOTOR 800kv
EPP1045
LIPO 4s 3700
Simon K geflashte MKBL1.2
Alukreutz GR12 Hott
Schale für Elektronikik der Mittte
Ist in der Form schon lange mit einer Mikrokoptersteuerung , Multiwii Crius AIO und Naza light schon prima geflogen.
Jetzt habe ich eine NAZE 32 augeschnallt.
Cleanflight 1.9 aufgespielt
Der Baro hat ein Stück schwarzen Schaumstoff drüber und ist dann eingeschrumpft. Das Ganze sitz in einer Box mit Deckel also Dunkel. Habe auch gestern aben einen Nachtflug gemacht keine Änderung.
Der Kopter fliegt sofort wie immer. Roll Nick Yaw alles OK.
Gas habe ich middle auf 0 runtergenommen und expo auf 65 damit schwebt er genau in Knüppelmitte. (Neuer Akku steigt leicht , leerer Akku sinkt leicht.
(Das Ganze am Sender zu stellen hat keinen Sinn dann ist Knüppelmitte nicht 1500ms)
Fliegen tut er - Höhenregler ein, ein Zucker, fliegt dann mit einem Höhenpendeln von 20cm ziemlich gut. Also geht die Regelung erst mal. ich kann den mit hand nach oben drücken dann werden die Motore langsamer und wenn ich den 10-20 cm nach unten ziehe geben die Gas.
Das Höhenpendeln erfolgt aber mit etwas kurzen Gasstößen (denke sass ist mit PID Tuning in den Grigg zu bekommen.
Steigen tut er sanft oder stark je nach Knüppelstellung. Sinken auch.
Probelm wenn ich nach dem Sinken den Knüppel wieder in Mittelstellung bringe gibt es einen kräftigen Gasstoß und der Kopter schießt 1m bis 1,5m hoch .
Das passiert immer wenn ich vom sinken in den Schwebezustand gehe. PID Änderungen bringen nix.
Woran kann das liegen ??
Der Kopter
MOTOR 800kv
EPP1045
LIPO 4s 3700
Simon K geflashte MKBL1.2
Alukreutz GR12 Hott
Schale für Elektronikik der Mittte
Ist in der Form schon lange mit einer Mikrokoptersteuerung , Multiwii Crius AIO und Naza light schon prima geflogen.
Jetzt habe ich eine NAZE 32 augeschnallt.
Cleanflight 1.9 aufgespielt
Der Baro hat ein Stück schwarzen Schaumstoff drüber und ist dann eingeschrumpft. Das Ganze sitz in einer Box mit Deckel also Dunkel. Habe auch gestern aben einen Nachtflug gemacht keine Änderung.
Der Kopter fliegt sofort wie immer. Roll Nick Yaw alles OK.
Gas habe ich middle auf 0 runtergenommen und expo auf 65 damit schwebt er genau in Knüppelmitte. (Neuer Akku steigt leicht , leerer Akku sinkt leicht.
(Das Ganze am Sender zu stellen hat keinen Sinn dann ist Knüppelmitte nicht 1500ms)
Fliegen tut er - Höhenregler ein, ein Zucker, fliegt dann mit einem Höhenpendeln von 20cm ziemlich gut. Also geht die Regelung erst mal. ich kann den mit hand nach oben drücken dann werden die Motore langsamer und wenn ich den 10-20 cm nach unten ziehe geben die Gas.
Das Höhenpendeln erfolgt aber mit etwas kurzen Gasstößen (denke sass ist mit PID Tuning in den Grigg zu bekommen.
Steigen tut er sanft oder stark je nach Knüppelstellung. Sinken auch.
Probelm wenn ich nach dem Sinken den Knüppel wieder in Mittelstellung bringe gibt es einen kräftigen Gasstoß und der Kopter schießt 1m bis 1,5m hoch .
Das passiert immer wenn ich vom sinken in den Schwebezustand gehe. PID Änderungen bringen nix. Woran kann das liegen ??
