Ich fürchte ich weiß die Antwort schon, aber wie bekommt man den Boardkompass runter und wieder drauf? Beim MicroAPM muss man nur eine Leiterbahn durchtrennen, reicht das beim NAZE32 oder FLIP32 Full auch? Es muss nicht das billigste und kleines GPS sein. RTH soll nur für Notfälle dienen (Orientierung verloren, Wespenstich was weiß ich).
Inav ist quasi Cleanflight für GPS Anwendung, oder? Ist das GUI ähnlich übersichtlich und komfortabel wie beim Cleanflight?