Naze32 full - Baro Problem

[flokai]

Hallo,

mein 250iger Quad ist mit dem Naze32 full ausgestattet, auf dem cleanflight läuft.
Es funktioniert jetzt so einigermaßen, nur mit zugeschaltenem Baro gibt es Probleme. Ein Zeit lang gibt es keine Auffälligkeiten, aber dann kann man plötzlich die Höhe nicht ordentlich reglen. Sobald man ein wenig mehr Gas gibt, macht das Quad starke Gasschübe. Man hat das Gefühl, das sofort auf Vollgas geschalten wird. Dieses Phänomen verschwindet zeitweilig auch wieder.

Der Baro ist mit schwarzem Schaumstoff abgedeckt.

Habt ihr eine Idee, woran das liegen kann?
Ist vielleicht bei den PID was grob verkehrt?

Danke im Voraus
Florian

 

[Celeritas]

Du kannst versuchen den P-Wert von VEL etwas zu reduzieren, da dieser meistens für Sprünge verantwortlich ist. Sollte der Copter außerdem zu aggressiv regeln, also beim Höhe halten zwischen Motoren ganz aus und Motoren Vollgas wechseln, kannst du ebenfalls den P-Wert von ALT etwas reduzieren.

Erwarte allerdings nicht zu viel. Der Alt-Hold Modus ist nicht besonders ausgereift bei Cleanflight.

 

[Drohne]

Hat nach etwas über 1/2 Jahr später jemand positive Erfahrungen mit dem Höhe halten im Cleanflight gemacht? (Naze32)