NAZE32 mit Frsky XSR, Sonar und GPS

[jaik]

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei, den Aufbau meines zukünftigen Quads zu planen. Dazu habe ich mir sowohl das Datenblatt als auch zahlreiche Youtube Tutorials angeschaut. Bei meinem aktuellen Aufbau-Plan bin ich bis zu diesem Punkt gekommen. Ab hier wiedersprechen sich - wenn ich das richtig verstehe - die Tutorials was die Nutzung der Pins angeht. Daher die Nachfrage: Kann ich sowohl Telemetrie empfangen, als auch Sonar und GPS nutzen?

Hier der aktuelle Aufbau-Plan:


Darüber hinaus natürlich die Frage: Sieht das aus Eurer Sicht in Ordnung aus?

Besten Dank und VG

 

[Arakon]

GPS und SBUS gleichzeitig an hardware serial ports würden dafür sorgen, dass du den FC nicht mehr konfigurieren kannst.. das beißt sich.
GPS müsste an einen Software serial Port.
Ob Sonar dann noch geht, kann ich dir aber gerade nicht sagen.. ich würde einfach überlegen, einen SPRacing F3 Clone o.ä. zu kaufen, die F3 Chips haben mehr serielle Ports und Resourcen.

 

[jaik]

Danke für den Hinweis bzw. die Idee. SPRacing F3 Controller ist bestellt...