NAZE32 Motorausgang 2 defekt

[schlumpfteam]

Bei meiner neu eingebauten NAZE ist der Motorausgang 2 defekt. Da ich die NAZE als Steckverbindung auf ein PDB habe, wollte ich den defekten Motor 2 Ausgang durch z.B. den Motorausgang 5 ersetzen. Mit CLI feature servo_tilt alle Ausgänge um 2 nach hinten setzen geht also nicht.
Gibt es ein Command in Baseflight, mit dem ich Ausgang 2 auf 5 Mappen kann?

Danke
Gunnar

 

[lichtl]

Hi,

das kann man über Custom-Mixing lösen. Indem du einfach die Motor 1 (Cleanflight rechnet Aktuell von 0 hoch) auf Motor 4 Verschiebst. Dafür am Besten am Beispiel vom KK2.0 Orientieren (Dort sind auch die mmix cli Befehle erklärt)

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Mixer.md

 

[schlumpfteam]

Irgendwie bin ich zu doof dazu
Mit
# mixer
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 5 0.001 -0.001 -0.001 0.001
mmix 2 1.000 1.000 -1.000 -1.000
mmix 3 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 1 1.000 1.000 1.000 1.000
smix reset

laufen Motor 1,3,4 wunderbar. Nur Motor 2, der jetzt an Pin 5 hängt läuft nicht

Wo denke ich da falsch? Muss ich irgendwo noch der NAZE mitteilen, dass Pin 5 aktiv ist?
Falls ich es vergessen habe,
ZMR250 mit Baseflight
und ja: Motor 2 läuft an anderen ports wunderbar. An Pin 2 kann ich an der NAZE auch keine Spannung ablesen, während sie an den Pins 1,3,4 0,4v hat. An Pin 5 nach obiger Änderung habe ich allerdings auch keine Spannung. Das wundert mich.

 

[lichtl]

Irgendwie schaut die eine Zeile falsch aus. Probier mal das folgende (Pin5 ist Motor 4)

mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 4 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
-- mmix 1 1.000 1.000 1.000 1.000 (die muss raus)
smix reset

(Bitte aber selbst nochmal prüfen). Das Motor-Setup bei der Naze ist ja das Folgende. Zu beachten ist halt das die Motoren-Nummerierung in der Cli bei 0 Beginnt (0 = Motor Pin1, 1 = Motor Pin2 ....)

 

[schlumpfteam]

geht so auch nicht.

habe mal bei mmix 1 auf - geändert

mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 4 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 -1.000 -1.000
mmix 3 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
smix reset

geht leider auch nicht.
Spannung liegt jetzt an Pin 5 an.

jetzt erst gesehen, dass du den post noch mal geändert hast.
schaue jetzt mal.....

 

[schlumpfteam]

lichtl danke für die Hilfe, aber es war am Ende doch anders.

# mixer
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 1 0.001 -0.001 -0.001 0.001
mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
mmix 4 1.000 -1.000 -1.000 1.000
smix reset

Damit fliegt der copter wieder so wie er soll.

Was ich herausgefunden habe:
Die Sortierung - also
mmix 0 xxxxxxxx
mmix 4 xxxxxxxx
mmix 1 xxxxxxxx
ist völlig egal. CF sortiert sie nach 0,1,2 etc. Also die Reihenfolge der Zeilen hat nichts mit der Reihenfolge der Pins zu tun. Das sind die Zahlen.
Die Zahlen dahinter (1.000 -1.000 1.000 -1.000) sind ja gut im wiki erklärt.
Nun muss man also bei defektem 2. Pin Ausgang einen virtuellen Penta-Copter erstellen, wobei Motor 1 und 4 (liegen auf Pin 2 und 5) direkt die gleiche Schubausrichtung haben (zu erkennen an den Vorzeichen vor den Zahlen).
Also für mmix 1 und mmix 5 die gleichen Vorzeichen gewählt, aber bei mmix 1 mit minimalsten (0 geht nicht, da erkennt er den Motor nicht) Schub eingestellt. Ist ja nur ein Promille, sollte also normalerweise nicht zu merken sein.

So das nur als Problemlösung für einen Defekten Motorausgang bei der NAZE32 mit Betaflight, da ich im i-net nicht wirklich viel dazu gefunden habe.

 

[lichtl]

Super. Hatte allerdings gedacht das es ohne den mmix 1 gehen würde.

 

[schlumpfteam]

Nee mmix 1 muss sein sonst erkennt die naze nämlich nur einen Motor