Naze32 und Attitude Hold (Cleanflight. PID P Wert)

[flyfan]

Hallo,
im FPVLAP Forum bin ich darüber gestolpert, das für Altitude hold nur der P-Wert ausgewertet wird.
Link: klick

Kann das sein?
Welche Erfahrungen habt ihr mit Cleanflight und Altitude-Hold? Wirkt nur P oder auch I und D?

 

[lysie]

Ja das ist so / bzw. kommt auf den Pid Controller an...

Alles übrigens auch in der DOKU nachzulesen -> https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/PID tuning.md

Edit:
Meinst du nun Attitude ( level ) oder Altitude ( baro ) ? Meine Antwort bezog sich auf Attitude und kannste als nichtig betrachten falls du den Barometer-Modus meinst .

 

[flyfan]

Sorry, vertipper, ich meine Altitude (Höhe) ...