Naze32 und Tricopter

[didi1965]

Hallo,

war gestern am einfliegen meines Trifecta(tricopter). Einstellungen Tricopter in naze32 vorgenommen und PID getunt. Sobald ich von hinten gesehen, hin und her schweben möchte , also nur Roll links und rechts, dreht sich das Yaw servo mit. Bzw bei ROLL rechts dreht er das Heck auch rechts mit. Kann man irgendwo dieses Mischverhältnis Roll zu YAW verändern. Lenke ich mit YAW rechts mit, bei Roll rechts so wird ist gerades schweben möglich. Ist schwer zu erklären.
Wäre für jeden Tip dankbar. Servoumkehr in naze32 hab ich auch schon probiert, half nichts, im Gegenteil er dreht sich wie wild beim Start.

LG
Didi

 

[Samuh]

Ich hab zwar keinen Tricopter mit ner Naze32 (nur einen mit KK) aber prinzipiell sollte ein Tricopter keine Yaw-Bewegung bei einer Roll-Bewegung machen...
Schau mal, ob die Yaw-PIDs da was dran ändern, ansonsten mixt du vielleicht an der Funke Yaw auf Roll? (So wie Seite auf Querruder am flieger z.B.)

 

[kl_Haribo]

PID tunen beim tricopter funktion iert nicht so gnaz, weil er die PIDs für yaw nur berechnet werden(auf basis ein quad). evtl stellste da nochmal die stock PIDs ein. finden kannst du die in den anderen profilen...