Naze32 Vtail Copter dreht sich im Kreis

[franko_]

Hallo,

habe mir zu Ersten Mal einen V-Tail aufgebaut und im Setup als Vtail Konfiguriert.

Leider fängt er nach dem starten wie wild nach links zu kreiseln an und ich bräuchte mal euren Rat bez. der Einstellungen.
Ich hoffe ich habe die Propeller richtig montiert, also quasi um 180° Grad gedreht. (Drehrichtung beibehalten)

Edit: Ich glaube der Vtail Modus funzt nur mit dem BF und nicht dem Harakiri, oder?
set align_board_yaw= 40

Das kann ich nur mit dem BF einstellen ...



VG
Frank

 

[franko_]

K.A. was es jetzt war ... heute nochmal alles gelöscht und BF (baseflight-20131126) aufgespielt, als Vtail4 konfiguriert.

Das Mistding fliegt jetzt ... Frame ist nur ein poc und wird noch am heck verbessert.

https://www.youtube.com/watch?v=xYa2tsEp3bc&feature=youtu.be

Edit: Motoranschlüsse und Drehrichtung:
4----- 2
cw ccw

3------1
cw ccw