OSD Autopilot

[jonnywalker]

Also erstmal es heist natürlich AutopiloT, sorry
Hallo zusammen,
also ich lese hier schon länger mit und beschäftige mich mit dem autonomen Flug von Modellflugzeugen.
Mein Traum ist es ein Modellflugzeug autonom von A nach B fliegen zu lassen.
Meine Frage: Ist ein OSD in der Lage ein Modellflugzeug autonom von A nach B zu steuern?
Soweit ich mich errinnere hatte das DragonOSD ja eine Return home Funktion, und damit doch auch eine art Autopilot?!?
Naja die Jungs hier haben das jedenfalls realisiert, ich weis nur nicht wie also im Deteil und wo ich die nötigen Komponenten herbekomme.
Ich habe mir schon nächtelang den Kopf über Kreiselsysteme und so weiter zuerbrochen

http://www.mfc-osnabrueck.com/TAM-5.htm

PS: Ich weis das man mit dem Gesetz in Konflikt kommt wenn man das Ding in Deutschland einfach so fliegen lässt, aber ich will ja nur über die technische realisierung schreiben.

Also dann, ich freue mich auf interessante Anregungen :flieger:

 

[Johannes]

Hallo,

ich glaube deine Frage hat mit einem OSD gar nicht so ganz viel zu tun. Es ist zwar richtig, dass das DragonOSD diese Funktion rudimentär integriert hat (funktioniert bei Failsafe auch leidlich), für eine Autopilot-Lösung für RC-Maschinen gibt es allerdings besser Lösungen:

ArduPilot: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A44814

AttoPilot: http://attopilot.com/

Die zweitere Lösung etwas teurer, dafür "fertiger"


Gruß,
Johannes

 

[jonnywalker]

Hey Johannes vielen vielen Dank!
also als ich mich das letzte mal damit beschäftigte gab es das alles noch nicht. Das haut mich jetzt echt von den Socken!
Also der Attopilot wäre jetzt nicht so mein Ding wegen dem 300km Einsatzradius.
Aber das Diydrone Teil scheint mir schon genau das richtige zu sein...
Thermophiele Infrarot Sensoren... ob die auch Nachts Funktionieren?
Auch mit der Software das scheint ja schon recht kompliziert zu sein ob man die Software wohl auf das jeweilige Flächenmodell anpassen muss?
Werde mich auf jeden Fall noch länger damit beschäftigen...

 

[FPVer]

Ja an dem Diy drones System bin ich auch dran !
Wirt auf jeden fall in nächster Zeit losgehen.
der AttoPilot ist auch nicht so mein Ding , der Grund ist eigentlich nur der Preis ansonsten ist das teil natürlich GENIAL
Preis oberhalb der 6000$

 

[fuzna]

300km begrenzung ??? hehe, wo möchtest du denn hinfliegen ???

der atto ist wohl das beste, wenn es plug&play sein soll.aber der preis ist im vergleich zum ardu hoch ! rechne zum preis nocheinmal versand+zoll+ export liz. 250$ hinzu !

der ardu ist im vergleich spottbillig (ca. 270$), hat keine begrenzungen.allerdings muß man ein wenig mehr basteln und proggen....

ichhabe meinen gerade fertig und warte auf gutes wetter für den erstflug.kann wohl noch dauern :-( ich benötige ihn allerdings nur für die RTL funktion.als kleine sicherheit....
ich werde berichten...


olli

 

[Jujo]

Hallo,
270$ ? Was hast du denn alles mitbestellt. Ich habe mich mit dem Thema schon bei RCL anstecken lassen und hab mich erkundigt, was ich alles brauche:

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8785 (Ardupilot 17,50€)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9372 (Sensorboard Main 31,50€)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9373 (Sensorboard Daughter 2 x 17,50€)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=465 (GPS 42,90€)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8772 (Breakout Board 10€)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9123 (Interface Kabel für GPS 2,10€)

Ergibt 137€ + 26,03€ (MwSt.) = 163,03€ + Versand (aus D wohl nicht so teuer)

Wenn ich ein FPV Set habe wird das wohl das nächste Projekt werden, welches ich mir anschaffen werde...

Grüße Helmut

 

[FPVer]

Hallo Jujo wo willst du das in Deutschland bekommen ?
Sparkfun ist in den USA .

 

[Jujo]

Sorry wollte den Link zu dem deutschen Vertreter anhängen, hab ich vor lauter paste&copy ;-) ganz vergessen...

Das ist der Händler:
http://elmicro.com/

und hier die entsprechende Preisliste:
http://elmicro.com/files/sparkfun/sfe0911_preise.pdf

Grüße Helmut

 

[FPVer]

Jo cool !
Aber leider haben die keinen XYZ Sensor? Zu mindestens habe ich keinen finden können weiß jemand wo ich so etwas in Deutschland bekomme ?

 

[fuzna]

@jujo

genau.was ist mit den thermopile sensoren ??? macht 114$ ....

was ist mit dem shield V2 ???? macht 49$

das gps, welches du oben verlinkt hast, ist glaube ich jedenfalls, die 1HZ version.besser wäre das GS407 (UBLOX5) mit dem adapterboard.das macht 4HZ und ist störunanfällig ..... macht 109$
die sensor-board´s welche du angegeben hast, werden meiner meinung nach noch nicht von der software unterstützt.momentan gehen nur die thermopile-sensoren.
es soll wohl nächstes jahr eine IMU version geben....

@FPVer

sensoren gibt es bei DIY im shop.

http://store.diydrones.com/SearchResults.asp?Cat=1

warum deutschland ? ich habe mehrmals ins USA per paypal bestellt.in 5 tagenwar alles da.ohne zoll !
olli

 

[Jujo]

Hallo,

ich hab nur den Tipp so aus RC-Line übernommen. Da war jemand der eine kleine Lo100 mit dem IMU6 fliegt. Angeblich geht das auch ohne weitere Sensoren. Ja ein 5hz GPS wäre evtl. von Vorteil, wobei man da durchaus über den Sinn und Unsinn diskutieren kann. (Bei der wahnsinnigen Geschwindigkeit, welche unsere Flieger pro Sekunde machen, fällt das eh schon fast unter die Messgenauigkeit...)

Grüße Helmut

 

[fuzna]

mag sein, das es geht.ist aber bestimmt nicht plug & play.wenn du dich mit der materie so gut auskennst, sollte es machbar sein...

was man so hört, ist der unterschied zwischen 1HZ und 5 HZ recht ordentlich.ein flieger macht ja auch um die 60-100 sachen.sind schon einige meter in der sek. .wenn man kleine kurse fliegt, merkt man es umsomehr.

 

[FPVer]

@ fuzna
Ja DIY Drones kenne ich und Sparkfun auch aber habe letztens was in den USA bestellt ist ein bissel schief gegangen mit dem Zoll .

 

[fuzna]

hmm, ich hatte jetzt 3 mal bestellt... das teuerste waren ca. 130 $.nie zoll gelöhnt.....

aber selbst wenn.bei 114$ ist das nicht die welt.bei dem dollarkurs.dafür sind die preise in DL von haus aus teurer.meine erfahrung.

 

[Jujo]

Ahm sorry Jungs,
bitte unterlasst doch solche Beiträge wo ihr euch mit eurer Steuerhinterziehung prahlt. Der Zoll ließt in vielen Foren ab und zu mit. Das führt dann dazu, dass immer mehr Sendungen von bestimmten Absendern kontrolliert werden. (Siehe UH anfang diesen Jahres, da hat man gar keine Ware mehr bekommen, wurde vom Zoll als Beweismittel konfisziert!!! Ist mir selbst passiert, kann euch gern die Bescheide vom Zoll zeigen) Also wenn euer Paket nicht nachverzollt wurde, dann würde ich euch raten, es als ehrlicher Staatsbürger nachzuverzollen, oder zumindest freuen und es für euch behalten.

Just my 2 cents...

Der Zug erzieht sich selbst ;-)

 

[fuzna]

oh man, jetzt geht es aber los !!?? ich will mich dazu lieber nicht äußern......

wenn es nicht verzollt wurde, gehe ich davon aus, das es so korrekt ist.wenn der grüne aufkleber drauf ist, und ich nichts zahlen soll, muß ich davon ausgehen das es so richtig ist oder !!!!!!!!

oder muß ich mehr wissen als der zollfritze ? falls überhaupt jemand "schuld ist" mußt du die zöllner oder postler anmachen, aber nicht mich....

ausserdem gibt es auch noch einen freibetrag.ich gehe davon aus, das man mit den paar euros darunter fällt....

aber bevor der post wieder entgleitet (OT) schreibe ich dazu nichts mehr...

 

[Jujo]

Ja ich will den Thread auch nicht entgleisen lassen, aber nur noch ganz kurz dazu. Ich will dir ja nich sagen, dass du zum Zoll rennen sollst. Aber einfach Paket bekommen dich drüber freuen und ruhig sein. Der Freibetrag ist 22€+Versandkosten. Ich will halt nur nich, dass der Zoll auch noch auf andere Versender die falsch deklarieren aufmerksam wird und wir gar nirgends mehr bestellen können. Falls du es immernoch nicht einsiehst les mal auf RC-Line die Beiträge zu UH zur Zeit Dez08-Feb09. Da ging es soweit, dass der Zoll alle Pakete einkassiert hat und nichteinmal gegen nachverzollung rausgegeben hat. Ist mir selbst passiert, war ein rießen Aufwand, bis ich es dann doch in Händen hatte...

So jetzt aber genug dazu. Ich hoffe, dass bald jemand einen Ardupiloten flugfähig hat...

Achso die Frage was mich beschäftigt ist, ob man das Shield unbedingt braucht. Der mir im RC-Line geschrieben hatte meinte es würde mit der Zusammenstellung wie ich es oben aufgelistet hatte funktionieren. Ich mein wenn der Gyro so eingestellt ist, dass der Flieger mit konstantem Einstellwinkel fliegt, dann passt die Geschwindigkeit ziemlich genau. Und die Höhe denk ich kann man für diesen Zweck auch vom GPS ausreichend genau bekommen. Das Ding soll ja nur zurückfliegen und nicht unbedingt selbst landen können...

Grüße Helmut
Grüße Helmut

 

[Grandcaravan]

Hi Leute!

Bitte erlaubt mir auch nochmal ein wenig OT: Seit Ende 2008 gilt die neue Kleinbetragsgrenze für Wareneinfuhr von 150€ statt wie bisher 22€.
Also sind auch teurer Artikel aus Drittländern ohne Probleme bestell- und in die EU einführbar.

EDIT: http://www.zoll.de/faq/postverkehr/internethandel/index.html#internethandel1
Man muss also nur Einfuhrumsatzsteuer von 19% bezahlen für alle Artikel unter 150€

So, zurück zum Thema

Beste Grüße
Heiko

 

[Jujo]

Ja und vorbildähnlich Flugmodelle sind eh Zollfrei. Aber Steuer muss ma immer zahlen egal ob über oder unter 150€ nur nich unter 22€ (wie Heiko richtig geschrieben hat). Dann ist es kein Zollbetrug sondern Steuerhinterziehung. Behaltet einfach alles für euch wie und was ihr macht und prahlt bitte nicht im Forum damit herum. Damit ist keinem von uns geholfen, höchstem dem Zoll...

Grüße Helmut

 

[FPVer]

Ja und vorbildähnlich Flugmodelle sind eh Zollfrei

NEIN



Und wieder zurück zum OSD Autopiloten.

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OSD mit Autopilot/UAV (Rangevideo)
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&products_id=135