Das können mittlerweile alle brauchbaren Copter-FCs. APM und MultiWii funktionieren beide mit dem MinimOSD und haben GPS. Naze32/mw32 kann das genau so. Für die Naza v2 gibt es das hauseigene DJI iOSD, und neulich auch ein etwas gehacktes MinimOSD-basiertes Ding (was auch mit der Naza v1 geht).
Persönliche Empfehlung, gerade zum Einstieg in die Copter - APM 2.5 mit einem MinimOSD. Fliegt wunderbar, kann alles, und relativ einfach einzustellen, und kostet dabei nicht die Welt.