PID-Tuning mit Poti

[h0scHberT]

Moin,

ich habe einen 250er mit einer NanoWii neu aufgebaut. Jetzt hätte ich gern die PIDs über einen Drehregler an meiner Taranis eingestellt. Nach etwas googeln habe ich einige Threads gefunden, die aber leider schon etwas älter sind und sich meist auf ältere Versionen der MultiWii beziehen.
Hat von euch einer schon Erfahrungen damit gemacht wie gut das funktioniert, bzw. hat einer dafür eine angepasste 2.4 Firmware?

Gruß Sven

 

[astromariodd]

Hallo Sven,

ich habe das in der 2.3er navi-b7-Version gemacht. Die 2.4er dürfte da nicht soviel anders sein, ist ja praktisch der Code aus der navib7 ...

Gruß
Mario

 

[h0scHberT]

Hallo Mario,

ich finde leider nur sehr wenig Infos du der "Navi-B7-Version". Ist da die Funktion schon integriert mit dem Poti oder hast du die dann selbst implementiert?

Gruß Sven

 

[astromariodd]

Hallo Sven,

die Grundfunktionalität ist mal hier und hier und hier beschrieben worden.

leider ist www.multiwii.com/forum irgendwie gerade offline.... Suche nach: "changing pid values with a pot"

den Code und die Stellen dafür könnte ich aber wieder raussuchen...


Gruß
Mario

 

[h0scHberT]

Hey Mario,

danke für deine Tipps. Ich habe noch einen Post gefunden, der sehr einfach umzusetzen war. Hier der Link: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=5148.msg41916#msg41916
Damit sollte jeder klar kommen und es funktioniert auch. Das ist zwar auch "nur" MultiWii 2.3, aber zum erfliege der PIDs ist das ja okay. Anschließend kann man die aktuelle FW flashen und die Werte übernehmen.

Gruß Sven

 

[astromariodd]

Hallo Sven,

na der Code ist doch mal kurz und knackig.
Könnt mir gefallen aber mittlerweile ich hab nen DIY-Telemetriesensor (auf Arduinobasis) dran, mit dem ich die Parameter auf der Funke einstellen kann...

Gruß
Mario