Pitch-Bewegung Vibration PID-Werte

[Thommy_K]

Hallo liebe FPV-Community,

ich bin neu hier und besitze einen F450 mit China-Gimbal und einem Martinez-Board. Zumindest wird es über das BruGi-Tool konfiguriert.

Ich habe die Gimbal-Konfiguration jetzt soweit, dass eigentlich keine größeren Störungen auftreten. Allerdings habe ich minimale Vibrationen, wenn das Gimbal die Pitch-Bewegung durchführt, als ein leichtes zittern im Bild.

Hier meine PID-Wert (3S-Akku):

P 9.9
I 2.2
D 18.7
max PWM(%) 30



Kann jemand helfen?